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[主观题]
将一根质量为m，长度为l的均质柔性链条竖直地悬挂起来，使其下端恰好与桌面相接触，然后将其上端突
然释放，链条就落到桌面上并堆成一小堆。假定当每节链环撞击桌面时该节链环就静止下来。试用已经落在桌面上的部分链条的质量M来表示每一瞬时桌面对正在下落的部分链条的作用力。
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静止开始运动．试求：在链条滑离桌面的过程中，重力和摩擦力所做的功、链条离开桌面时的速率
图示均质杆AB的质量为m，长度为L，且
60°时，O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω，角加速度为a，此时均质杆AB的惯性力系向其质心
O转动，则该系统的动量大小K=______；对O轴的动量矩大小LO=______。
如图(a)所示，一质量为M、长度为l的均质绳子，以匀角速度ω绕固定端旋转。设绳子不伸长，重力忽略不计。试求离固定端距离为r处绳中的张力。
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如图所示，一长为l、质量为m的均质细杆，可绕其一端的水平光滑固定轴转动，将杆从水平位置静止释放，试求转到任一角度θ时杆的角加速度及角速度。
均质杆AB的质量为m1，长度为L，上端B靠在光滑的铅直墙壁上，下端与均质圆柱的中心A铰接。圆柱的质量为m2，半径为r，可沿固定水平面作纯滚动。假设如题六图所示，θ=45°的位置静止释放，试求在初瞬时圆柱中心A的加速度。
均质T型杆，OA=BA=AC=l，总质量为m，绕O轴转动的角速度为ω，如图所示。则它对O轴的动量矩LO=______。
