两个匀质圆盘质量分别为m1,m2半径分别为R1,R2,各自可绕互相平行的固定水平轴无摩擦地转动,轻皮带紧围在两个
两个匀质圆盘质量分别为m1,m2半径分别为R1,R2,各自可绕互相平行的固定水平轴无摩擦地转动,轻皮带紧围在两个圆盘外侧,如图所示。今对圆盘1相对其转轴施加外力矩M,圆盘、皮带都被带动,设圆盘、皮带间无相对滑动,试求圆盘1,2各自的转动角加速度卢β1,β2。
两个匀质圆盘质量分别为m1,m2半径分别为R1,R2,各自可绕互相平行的固定水平轴无摩擦地转动,轻皮带紧围在两个圆盘外侧,如图所示。今对圆盘1相对其转轴施加外力矩M,圆盘、皮带都被带动,设圆盘、皮带间无相对滑动,试求圆盘1,2各自的转动角加速度卢β1,β2。
一半径为R、质量为m1的均质圆盘,可绕通过其中心O的铅直轴无摩擦地旋转,如图所示,一质量为m2的人在盘上由点B按规律盘沿半径为r的圆周行走。开始时,圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度。
周转齿轮传动机构放在水平面内,如图所示。已知动齿轮半径为r,质量为m1,可看成为均质圆盘;曲柄OA,质量为m2,可看成为均质杆;定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶,其矩为M,使此机构由静止开始运动。求曲柄转过φ角后的角速度和角加速度。
如图14-15所示,质量为m1的物体A下落时,带动质量为m2的均质圆盘B转动,不计支架和绳子的重量及轴上的摩擦,BC=l,盘B的半径为R。求固定端C的约束力。
图示杆OA长=1.5m,重量不计,可绕水平轴O摆动。在A端装一质量m1=2kg、半径r=0.5m的均质圆盘,在圆盘边上点B,固结一质量,m2=lkg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。
[提示:可取θ与φ为广义坐标。]
量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
如图13-31所示,轮A和B可视为均质圆盘,半径均为R,质量均为m1。绕在两轮上的绳索中间连着物块C,设物块C的质量为m2,且放在理想光滑的水平面上。今在轮A上作用一不变的力偶M,求轮A与物块之间那段绳索的张力。
图示坦克的履带质量为m,两个车轮的质量均为m1。车轮可视为均质圆盘,半径为R,两车轮轴间的距离为πR。设坦克前进速度为v,计算此质点系的动能。
图13-10所示坦克的履带质量为m,两个车轮的质量均为m1。车轮可视为均质圆盘,半径为R,两车轮轴间的距离为πR。设坦克前进速度为v,计算此质点系的动能。
均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转,如图13-40所示。已知杆OA长l,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
滚子A质量为m1,沿倾角为θ的倾面向下只滚不滑,如图13-37(a)所示。滚子借一跨过滑轮B的绳提升质量为m2的物体C,同时滑轮B绕O轴转动。滚子A与滑轮B的质量相等,半径R相等,且都为均质圆盘。求滚子重心的加速度和系在滚子上绳的张力。
滚子A质量为m1,沿倾角为θ的斜面向下只滚不滑,如图所示。滚子借一跨过滑轮B的绳提升质量为m2的物体C,同时滑轮B绕O轴转动。滚子A与滑轮B的质量相等,半径相等,且都为均质圆盘。求滚子重心的加速度和系在滚子上绳的张力。