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发生故障或慢速吊重时，电动机M停转并刹住，动力由蜗杆5输入。已知z1=53，z1'=44，z2=48，z2'=53，z3=58，z3'=44，z4=87，求一般工作情况下的传动比iH4和慢速吊重时的传动比i54。
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下图所示为一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD长lCD=60mm，其摆角φ=50°，行程速比系数K=1.5，试设计该机构，并满足机架长度lAD等于连杆长度lBC与曲柄长度lAB之差。
有一摆动滚子推杆盘形凸轮机构如下图所示，已知lOA=60mm，r0=25mm，lAB=50mm，rt=8mm。凸轮顺时针方向等速转动，要求当凸轮转过180°时，推杆以余弦加速度运动向上摆动25°；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。试以作图法设计凸轮的工作廓线。
下图所示为一牛头刨床的主传动机构，已知lAB=75mm，lDE=100mm，行程速比系数K=2，刨头5的行程H=300mm，要求在整个行程中，推动刨头5有较小的压力角，试设计此机构。
下图所示为一实验用小电炉的炉门装置．在关闭时为位置E1，开启时为位置E2，设计一四杆机构来操作炉门的肩闭(各有关尺寸见图)。在开启时炉门应向外开启，炉门与炉体不得发生干涉。而在关闭时，炉门应有一个自动压向炉体的趋势(图中S为炉门质心位置)，B、C为两活动铰链所在位置。
下图所示为一液面控制系统。图中Ka为放大器的增益，D为执行电机，N为减速器。试分析该系统的工作原理，并在系统中找出控制量、扰动量、被控制量、控制器和被控对象。若将此自动控制系统改变为人工控制系统，试画出相应的系统控制方框图。
图(a)所示为一偏置直动推杆盘形凸轮机构，凸轮轮廓上的AmB和cnD为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧，凸轮转向如图所示。试在图上标出推程运动角δ0、回程运动角δ'0、推杆升程h以及推杆与凸轮在c点接触时的压力角α。
缆 风绳是桅杆式起重机的(),它直接关系到起重机能否安全工作。
A．回转系统
B．动力系统
C．起升系统
D．稳定系统
A．凡是动力驱动的起重机,其起升机构,不包括副起升机构,均应装设上升极限位置限制器
B．凡是动力驱动的起重机,其运行极限位置都应装设运行极限位置限制器
C．跨度等于或超过40m的装卸桥和门式起重机,应装偏斜调整和显示装置
D．桥式、门式起重机和装卸桥,以及门座起重机或升降机等要装设缓冲器
下图所示为对心曲柄滑块机构。
(1)作图表示当曲柄为主动件时，出现最大、最小传动角时机构所处的位置，并在图上标出传动角；
(2)说明当机构如以滑块为主动件时，最大压力角是多少。
