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[主观题]

如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和

如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和输出稳态响应。

如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响

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第1题
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已知采样系统如图7-16所示,其中T=1s,K=1,

试求:

(1)闭环脉冲传递函数。

(2)判断系统是否稳定。

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第2题
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有一位置随动系统,结构图如图3-5所示。K=40,τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点;(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时,求系统的自然振荡角频率ωn,阻尼比f和系统的动态性能指标tr,ts,σ%。

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第3题
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第4题
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设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s,Gh(s)为零阶保持器,而

试求: (1)当K=5时,分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。

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第5题
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第6题
已知离散系统如图7-24所示。 其中:ZOH为零阶保持器,T=0.25s,当r(t)=2+t时,欲使稳态误差小于0

已知离散系统如图7-24所示。

其中:ZOH为零阶保持器,T=0.25s,当r(t)=2+t时,欲使稳态误差小于0.1,试求K值。

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第7题
求下图所示离散系统的开环及闭环脉冲传递函数(T=1s)。

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第8题
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如图J6.17所示线性时不变因果离散系统的框图,已知当输入f(k)=ε(k)时系统的全响应y(k)在k=2时的值等于42。 (1)求该系统的系统函数H(z); (2)求该系统的零输入响应yzi(K); (3)问该系统是否存在频率响应?若 不存在请说明理由;若存在,请粗略绘出幅频特性。

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第9题
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某离散系统的激励f(k)=δ(k)+δ(k-2),测出该系统的零状态响应如图3—9所示。求该系统的单位序列响应h(k),并画出系统的模拟框图。

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第10题
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第11题
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