如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和
如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和输出稳态响应。
如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和输出稳态响应。
已知采样系统如图7-16所示,其中T=1s,K=1,
试求:
(1)闭环脉冲传递函数。
(2)判断系统是否稳定。
(3)写出描述系统教学模型的差分方程。
有一位置随动系统,结构图如图3-5所示。K=40,τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点;(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时,求系统的自然振荡角频率ωn,阻尼比f和系统的动态性能指标tr,ts,σ%。
由理想运算放大器组成的电路如图7-16所示。 (1)求输出电压与输入电压之间的关系; (2)当RF=0时,求输出电压与输入电压的关系式; (3)当无电容CF,即CF短路时,输出电压与输入电压的关系又如何?
设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s,Gh(s)为零阶保持器,而
。
试求: (1)当K=5时,分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。
设系统的结构如图7-16所示,设采样周期T=1s,K=10,试分析系统的稳定性,并求系统的临界放大系数。
已知离散系统如图7-24所示。
其中:ZOH为零阶保持器,T=0.25s,当r(t)=2+t时,欲使稳态误差小于0.1,试求K值。
如图J6.17所示线性时不变因果离散系统的框图,已知当输入f(k)=ε(k)时系统的全响应y(k)在k=2时的值等于42。 (1)求该系统的系统函数H(z); (2)求该系统的零输入响应yzi(K); (3)问该系统是否存在频率响应?若 不存在请说明理由;若存在,请粗略绘出幅频特性。
某离散系统的激励f(k)=δ(k)+δ(k-2),测出该系统的零状态响应如图3—9所示。求该系统的单位序列响应h(k),并画出系统的模拟框图。
一宽度为b的无限大非均匀带正电板,电荷体密度为ρ=kx,(0≤x≤b)如图(a)所示。试求:(1)平