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[主观题]
求下图所示离散系统的开环及闭环脉冲传递函数（T=1s)。
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设单位负反馈系统的开环传递函数为
，试分别求下列输入信号作用下，闭环系统的稳态输出css(t)：
(1)r1(t)=sin(t+30°)；
(2)r2(t)=2cos(2t-45°)；
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