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[主观题]
如下图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均为已知，试求传动比i15并指出当提升重物时手柄的转向。
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如下图所示轮系中，各轮系模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为z1=23，z2=51，z3=92，z3'=80，z4=40，z4'=17，z5=33，n1=1500r/min，转向如图所示。试求齿轮2'的齿数z2'及nA的大小和方向。
下图所示为一卷扬机的传动装置，试计算卷扬机能够提升的最大重力FW。已知电动机转速n1=960r/min，卷简直径D=250mm，齿轮齿数z1=z3=23，z2=z4=115，齿轮模数m=4mm，齿轮材料为45钢，小齿轮调质，大齿轮正火，其许用应力值为[σ]H1=[σ]H3=550MPa，[σ]H2=[σ]H4=400MPa，[σ]F1=[σ]F3=250MPa，[σ]F2=[σ]F4=200MPa，齿轮宽度b1=b3=80mm，b2=b4=75mm。
齿轮强度计算公式为
式中，YF1=YF3=2.68，YF2=Yf4=2.18；K=1.3。
注：T1的单位符号为N·m。(忽略传动系统的磨损损失)
已知轮系中各齿轮齿数z1'=15，z4'=30，z4=45，z3'=60，z3=25，z2'=20，z2=25，z1=20，z2=1，z6=40，轴Ⅰ转速n1=1000r/min，转向如下图所示，求蜗轮6的转速和转向。
已知轮系中各轮齿数z1'=15，z4'=30，z4=45，z3'=60，z3=25，z2'=20，z2=25，z1=20，z5=1，z6=40，轴Ⅰ转速n1=1000r／min，转向如下图所示，求蜗轮6的转速和转向。
下图所示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为z1=23，z2=51，z3=92，z3'=80，z4=40，z4'=17，z5=33，n1=1500r/min，转向如图所示。试求齿轮2'的齿数z2'及nA的大小和方向。
下图所示电动卷扬机传动简图中，已知各轮齿数为：z1=24，z2=48，z2'=30，z3=90，z3'=20，z4=40，z5=100。试求传动比i1H。若电动机转速n1=1450r/min，其卷筒转速nH为多少？
在下图所示轮系中，已知各轮齿数z1=z4=40，z2=z5=20，z3=z6=80，求：传动比Iih
如下图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量J1，J2，J2'，J3，齿轮1直接装在电动机轴上，故J1中包含了电动机转子的转动惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，求该机械系统的等效转动惯量Je(ω1/ω2=z2/z1)。
如下图所示手动绞车采用蜗杆传动，已知模数m=8mm，螺杆直径d1=80mm，蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=40，卷简直径D=200mm。求：
(1)重物上升1m，手柄应转多少圈？
(2)若蜗杆与蜗轮齿面之间的当量摩擦因数fv=0.2，此机构是否自锁？
(3)标出重物上升时，蜗轮圆周力Ft2方向。
