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[主观题]

圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接,_B端沿水平面滑动,如图(a)。已知:圆轮半径R=30cm,杆长l=

圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接,_B端沿水平面滑动,如图(a)。已知:圆轮半径R=30cm,杆长l=70cm。当OA在水平位置时,vO=20cm/s,aO=10cm/s2,方向均向右。试求该瞬时B点的速度和加速度。

圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接,_B端沿水平面滑动,如图(a)。已知:圆轮半径

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第1题
半径为R的圆轮以匀角速度ω作纯滚动,带动AB杆绕B作定轴转动,D是轮与秆的接触点,如图所示。若取轮心
C为动点,杆BA为动坐标系,则动点的牵连速度为()。

A.向上

B.向下

C.为零

D.侧向

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第2题
平面机构如下图所示,已知:轮O在水平面上作纯滚动,r=10cm,h=30cm;在图示瞬时θ=30°,ωAB=3rad/s,αAB=0。试求此

平面机构如下图所示,已知:轮O在水平面上作纯滚动,r=10cm,h=30cm;在图示瞬时θ=30°,ωAB=3rad/s,αAB=0。试求此瞬时:

(1)轮O的角速度;(2)轮心的加速度;(3)轮O与地面接触点的加速度。

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第3题
半径为R,质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动,如下图所示,已知轮心C的速度为V,则该轮的动能为()。A.B

半径为R,质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动,如下图所示,已知轮心C的速度为V,则该轮的动能为()。

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第4题
下图所示机构中,曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动。已知 A=ι,AB=2ι,滚轮半径为r,求在图示位置时,OA铅直,滚轮B的角速度ωB。为()。

A.

B.

C.

D.

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第5题
图示机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动,已知OA=l,AB=2l,滚轮半径为r。在图
示位置时,OA铅直,滚轮B的角速度为()。

A.

B.

C.

D.

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第6题
长为l重量为G的均质杆AB,在A和D处用销钉连在圆盘上,如图(a)所示。设圆盘在铅垂面内以等角速度ω顺时针转动,当

长为l重量为G的均质杆AB,在A和D处用销钉连在圆盘上,如图(a)所示。设圆盘在铅垂面内以等角速度ω顺时针转动,当杆AB位于水平位置瞬时,销钉D突然被抽掉,因而杆AB可绕A点自由转动。试求销钉D被抽掉瞬时,杆AB的角加速度和销钉A处的反力。

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第7题
如图所示,已知曲柄OA长r,以角速度w转动,均质圆盘半径为R,质量为m,在固定水平面上作纯滚动,则图示瞬时圆盘的动能为()。

A.2mr2w2/3

B.mr2w2/3

C.4mr2w2/3

D.mr2w2

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第8题
摆杆AB与水平杆GD以铰链A连接,如图(a)所示。水平杆作平动,AB杆可在套筒EF内滑动,同时又随套筒绕固定轴O摆动。

摆杆AB与水平杆GD以铰链A连接,如图(a)所示。水平杆作平动,AB杆可在套筒EF内滑动,同时又随套筒绕固定轴O摆动。已知:l=1m。在图示位置φ=30°时,GD杆的速度v=2m/s,方向向右;加速度a=0.5m/s2,方向向左。试求:

(1)套筒EF的角速度以及AB杆在套筒中滑动的速度;

(2)套筒EF的角加速度以及AB杆在套筒中滑动的加速度;

(3)摆杆AB上与O轴重合之点O1的速度和加速度。

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第9题
如图所示,均质刚杆AB的长为L、重为P,在A端固结一重Q=P/2的小球,B端悬挂在刚性系数为k的弹簧上,在水平位置时

如图所示,均质刚杆AB的长为L、重为P,在A端固结一重Q=P/2的小球,B端悬挂在刚性系数为k的弹簧上,在水平位置时处于平衡。当初瞬时,将AB杆绕O轴转过φ0角,然后无初速度自由释放,系统将绕O轴作微幅振动。

试求:(1)系统的运动方程;

(2)振动周期T与振幅A。

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第10题
平板A以匀速v沿水平直线向右运动,一质量为m、半径为r的均质圆轮B在乎板上以匀角速度ω按顺时针沿水平直线滚而不滑,则圆轮的动能TB为()。

A.

B.

C.

D.

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