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[主观题]
图中均质杆AB长l，重P，A端由一球形铰链固定在地面上，B端自由地靠在一铅直墙面上，墙面与铰链A的水平距离等于a
，图中OB与z轴的交角为α．杆AB与墙面间的摩擦因数为fS，铰链的摩擦阻力可以不计．求杆AB将开始沿墙滑动时，α角应等于多大？
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处于静止状态，夹角β=60°，假设不计滑块质量及各处摩擦，试求当突然剪断细绳瞬时滑槽的约束力，以及杆AB的角加速度。
图示均质杆AB，质量为m1，长为3l，B端刚性连接一质量为m2的物体，其大小不计。杆AB在O处为铰支，两弹簧刚度系数均为A，约束如图。求系统的固有频率。
中心。已知杆BC水平，长方体与水平面间的静摩擦系数为f=0.52。各杆重及铰链处摩擦均忽略不计，尺寸如图所示。试确定不致破坏系统平衡时Q力的最大值。
数k=120N/m的弹簧连接在两杆的中心，如图所示．假如两杆与光滑地面的夹角θ=60°时，弹簧不伸长．一个F=10N的力作用在AB杆的A点．该系统由该位置静止释放，求θ=0°时，AB杆的角速度．
两均质杆OA和O1B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O1B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O1B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O1B的偏角。
两均质杆OA与O1B，上端铰支固定，下端与杆AB铰链连接，静止时OA与O1B均铅直，而AB水平，如图所示，各铰链均光滑，三杆质量皆为m，且OA＝O1B＝AB＝l。如在铰链A处作用一水平向右的碰撞力，该力的冲量为I，求碰撞后杆OA的最大偏角。
如图模3-6(a)所示，三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L，质量均为m，铰接成一等边三角形，在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落，系统由静止进入运动，试求销钉脱落的瞬时，杆BC和杆AB的角加速度。
如图所示，均质刚杆AB的长为L、重为P，在A端固结一重Q=P/2的小球，B端悬挂在刚性系数为k的弹簧上，在水平位置时处于平衡。当初瞬时，将AB杆绕O轴转过φ0角，然后无初速度自由释放，系统将绕O轴作微幅振动。
试求：(1)系统的运动方程；
(2)振动周期T与振幅A。
