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[主观题]
已知系统传递函数，且初始条件为c（0)=－1，，试求系统在输入r（t)=1（t)作用下的输出c（t)。
已知系统传递函数
，且初始条件为c(0)=-1，
，试求系统在输入r(t)=1(t)作用下的输出c(t)。
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