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下图所示为二级标准斜齿圆柱齿轮减速器。已知小齿轮1为输入端，转动方向如图；齿轮2的模数mn=2.5mm，齿数z2=49，螺旋角β=14.5°，螺旋线方向如图；齿轮3的模数mn=4mm，齿数z3=18。试求：斜齿轮3的螺旋角β应取多大值，才能使Ⅱ轴的轴向力相互抵消？
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有一直齿圆柱齿轮减速器输入轴轴系部件结构如下图所示。
已知：轴系采用两端固定支承；轴承采用油脂润滑；轴承盖为铸铁造；工作环境有灰尘；轴伸处安装有弹性圈柱销联轴器。试指出该轴系部件结构设计与制图方面的错误，并改正之。
设计一单级斜齿圆柱齿轮减速器中的低速轴(包括选择两端轴承及外伸端的联轴器)。已知：电动机的额定功率P＝4kW，转速n1＝750r/min，低速轴转速n2＝130r/min，大齿轮节圆直径d'2＝300mm，齿宽b2＝90mm，斜齿轮螺旋角β＝12°，法面压力角αn＝20°。现要求：(1) 完成该轴的全部结构设计；(2) 根据弯扭合成强度验算轴的强度；(3) 精确校核危险截面的安全系数。
凸缘联轴器材料为HT200，工作时，有轻微冲击，连接处轴及轮毂尺寸如图所示。试选择键的类型和尺寸，并校核其连接强度。
下图所示为一液面控制系统。图中Ka为放大器的增益，D为执行电机，N为减速器。试分析该系统的工作原理，并在系统中找出控制量、扰动量、被控制量、控制器和被控对象。若将此自动控制系统改变为人工控制系统，试画出相应的系统控制方框图。
拍的工作方式，丝杠螺距P=12mm，齿轮的齿数Z1=20，若要求该工作台X方向的脉冲当量δx=0.01mm，请求出被动齿轮Z2。
下图所示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为z1=23，z2=51，z3=92，z3'=80，z4=40，z4'=17，z5=33，n1=1500r/min，转向如图所示。试求齿轮2'的齿数z2'及nA的大小和方向。
下图所示为-3K型行星传动，已知z1=14，z2=14，z3=40，z4=42，m=2mm。轮1、2、4为标准齿轮。求i14轮3的变位系数，各齿轮分度圆和节圆的大小。并问：该轮系是否满足均布安装条件？轮2有几个节圆？
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