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[主观题]
图示在铅垂平面内长度为2r，质量为m的均质光滑细长直杆AB可绕水平轴A转动，以推动半径为r，质量为m的均质圆盘C
在水平地面上作纯滚动．初始时圆盘中心C正好位于点A的正下方，且∠BAC=45°．若系统在该位置无初速释放，试求释放瞬时及杆AB处于铅垂位置时，杆AB的角加速度及地面对圆盘的约束力．
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从图示位置由静止开始运动，不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。
如图模3-6(a)所示，三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L，质量均为m，铰接成一等边三角形，在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落，系统由静止进入运动，试求销钉脱落的瞬时，杆BC和杆AB的角加速度。
A．铅垂直线 B．半径为L/2的圆弧 C．抛物线 D．椭圆曲线
绕光滑水平固定轴O转动。开始时系统静止，OD杆铅垂，现在一力偶矩
的常值力偶作用下转动，试求OD杆转至水平位置时，支座O处的反力。
在图示机构中，曲柄AB和连杆BC为均质杆，具有相同的长度和重量P1。滑块C的重量为P2，可沿倾角为θ的导轨AD滑动。设约束都是理想的，求系统在铅垂面内的平衡位置。
均沿顺时针方向倒下，不计摩擦，求当OA边处于水平位置时，两方板的角速度。
均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ0角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求
（1）杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；
（2）杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ0角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
加速度为α。则图示瞬时，质点A的惯性力为______。
A．Fgx=m(2rα+2uω)
Fgy=m(2rω2+u2/r)
B．Fgx=-m(2rα+2uω)
Fgy=-m(2rω2+u2/r)
C．Fgx=-2mrα
D．Fgx=0
O转动，则该系统的动量大小K=______；对O轴的动量矩大小LO=______。
