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在下图所示的机构中，已知lAE=70mm，lAB=40mm，lEF=60mm，lDE=35mm，lCD=75mm，lBC=50mm，原动件以等角速度ω1=10rad/s同转。试以图解法求在φ1=50°时点C的速度vC和加速度aC。
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下图所示为一牛头刨床的主传动机构，已知lAB=75mm，lDE=100mm，行程速比系数K=2，刨头5的行程H=300mm，要求在整个行程中，推动刨头5有较小的压力角，试设计此机构。
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在下图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度lAB=42mm，lBC=78mm，lCD=75mm，lAD=108mm。要求
(1) 试确定该机构为何种机构；
(2) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角ϕ，
此机构的极位夹角θ，并确定行程速比系数K
(3) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角
γmin；
(4) 试分析此机构有无死点位置。
平面机构如下图所示，已知：轮O在水平面上作纯滚动，r=10cm，h=30cm；在图示瞬时θ=30°，ωAB=3rad/s，αAB=0。试求此瞬时：
(1)轮O的角速度；(2)轮心的加速度；(3)轮O与地面接触点的加速度。
下图a所示为平底摆动从动件偏心轮机构，M2为生产阻力矩，已知各运动副的摩擦因数均为f=0.1，转动副的轴颈半径均为40mm，机构比例尺μl=0.002m/mm。试求机构在该位置时的机械效率。
有一摆动滚子推杆盘形凸轮机构如下图所示，已知lOA=60mm，r0=25mm，lAB=50mm，rt=8mm。凸轮顺时针方向等速转动，要求当凸轮转过180°时，推杆以余弦加速度运动向上摆动25°；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。试以作图法设计凸轮的工作廓线。
在下图所示轮系中，已知各轮齿数z1=z4=40，z2=z5=20，z3=z6=80，求：传动比Iih
在下图所示轮系中，已知n1=200r/min，z1=20，z3=80，z4=42，z7=40。z5=18，z620，试求轮3的转速n3。
在下图所示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知z1=z2'=z3'=z6'=20、z2=z4=z6=z7=40。试问：
在下图所示轮系中，已知各轮的齿数z1=20，z2=30，z3=z4=12，z5=36，z6=18，z7=68，求该轮系的传动比。
