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[主观题]
要使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间tp为2秒，试确定K和Kf的值。
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控制系统方框图如图所示。若要求系统单位阶跃响应超调量MP=20%，调整时间ts≤1.5s(△=5%)，试确定K与τ的值。
设有一系统，其传递函数为
，为使系统对阶跃响应有5%的超调量和2s的调整时间，试求ξ和ωn各为多少？
图11-4所示列管式换热器，工艺要求出口物料稳定，无余差，超调量小。已知主要干扰为载热体(蒸汽)压力不稳定。试确定控制方案，画出该自动控制系统原理图与方块图，并确定所选控制器的控制规律及正反作用。假定介质温度不允许过高，否则易分解。
图1-22(a)是蒸汽加热器的温度控制原理图。试画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能存在的干扰是什么？现因生产需要，要求出口物料温度从80℃提高到81℃，当仪表给定值阶跃变化后，被控变量的变化曲线如图1-22(b)所示。试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、衰减比和余差(提示：该系统为随动控制系统，新的给定值为81℃)。
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=
，求k=200时，系统单位阶跃响应的动态性能指标。若k增大到k=1500或减小到k=13.5，试分析系统动态性能指标的变化情况。
为了测定某物料干燥筒的对象特性，在t0时刻突然将加热蒸汽量从25m3/h增加到28m3/h，物料出口温度记录仪得到的阶跃响应曲线如图2-16所示。试写出描述物料干燥筒特性的微分方程(温度变化量作为输出变量，加热蒸汽量的变化量作为输入变量；温度测量仪表的测量范围0～200℃；流量测量仪表的测量范围0～40m3/h)。
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A.13.5 MPa，0.277°
B.14.5 MPa，0.3°
C.15.9 MPa，0.277°
D.13.5 MPa，O.3°
图3-15所示的液位测量系统中采用双法兰差压变送器来测量某介质的液位。已知介质液位的变化范围h=0～950mm，介质密度ρ=1200kg/m。，两取压口之间的高度差H=1200mm，变送器毛细管中填充的硅油密度为ρ1=950kg/m3，试确定变送器的量程和迁移量。
已知系统的单位阶跃响应为xo(t)=1-1.8e-4t+0.8e-9t(t≥0)，试求系统的频率特性。
已知某线性定常系统的单位斜坡响应为
y(t)=t-0.1[1+e-t(3sin3t-cos3t)]
试求其单位阶跃响应和单位脉冲响应函数。
用离心泵将密度为1200kg·m-3的溶液同时输送到如附图所示的两个高位槽中。已知：图的右上角的密闭槽的压力为15kPa(表压)。管路中所有阀门全开情况下，吸入管路长度为12m(包括所有局部阻力的当量长度，下同)，管道为声68mm×4mm。压出管路上AB段的长度为18m，φ68mm×4mm；支管B→2的长度为15m，支管B→3的长度为10m，两支管均为φ57mm×3.5mm。要求向高位槽2和3中最大的输送量分别为15.12m3·h-1和12.96m3·h-1。管路摩擦系数入=0.03，溶液的其他物性与水相近，当地大气压为101.325 kPa。试求：
(1) 选用一台合适的离心泵完成输送任务；
(2) 若在操作条件下溶液的饱和蒸气压为8.5kPa，则泵的安装高度为多少m。
