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[主观题]
系统的结构图如图5－2所示。试依据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出和稳态误差。
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设系统的结构如图7-16所示，设采样周期T=1s，K=10，试分析系统的稳定性，并求系统的临界放大系数。
某加热炉系统如图11-7所示，工艺要求介质出口物料的温度稳定，无余差，已知燃料人口的压力波动频繁，是该控制系统的主要干扰。试根据上述要求设计一个温度控制系统，画出控制系统原理图和方块图，确定控制阀的作用形式，选择合适的控制规律和控制器正、反作用。
滑块A与两根完全相同的弹簧相连，滑块又铰接一单摆，如图(a)所示。设滑块A质量为m1，沿光滑水平面运动，两根弹簧刚性系数均为k。单摆摆长为l，摆锤B的质量为m2，不计摆杆质量。系统在静平衡位置时弹簧为原长。试列出系统的运动微分方程。
如图3-10所示系统，液压泵和液压马达的参数如下：泵的最大排量VPmax=115mL/r，转速nP=1000r/min，机械效率ηmP=0.9，总效率ηP=0.84；马达的排量VM=148mL/r，机械效率ηmM=0.9，总效率ηM=0.84，回路最大允许压力pr=8.3MPa，若不计管道损失，试求：
1) 液压马达最大转速及该转速下的输出功率和输出转矩。
2) 驱动液压泵所需的转矩。
如图4-23所示系统，液压缸的有效面积A1=A2=100×10-4m2，液压缸工负载FL=35000N，液压缸Ⅱ运动时负载为零，不计摩擦阻力、惯性力和管路损失，溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4MPa、3MPa和2MPa，试求下列三种工况下A、B和C处的压力。
1) 液压泵起动后，两换向阀处于中位时。
2) 1YA通电，液压缸Ⅰ运动时和到终端停止时。
3) 1YA断电，2YA通电，液压缸Ⅱ运动时和碰到固定挡块停止运动时。
图1-22(a)是蒸汽加热器的温度控制原理图。试画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能存在的干扰是什么？现因生产需要，要求出口物料温度从80℃提高到81℃，当仪表给定值阶跃变化后，被控变量的变化曲线如图1-22(b)所示。试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、衰减比和余差(提示：该系统为随动控制系统，新的给定值为81℃)。
如图6-23b所示的回油节流调速回路，已知液压泵的供油流量qp=25L/min，负载F=40000N，溢流阀调定压力pp=5.4MPa，液压缸无杆腔面积A1=80×10-4m2，有杆腔面积A2=40×10-4m2，液压缸工进速度v=0.18m/min，不考虑管路损失和液压缸的摩擦损失，试计算：
1) 液压缸工进时液压系统的效率。
2) 当负载F=0时，活塞的运动速度和回油的压力。
