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[主观题]

陀螺以等角速度ω1绕轴OB转动,而轴OB等速地画出一圆锥,如图所示。如陀螺的中心轴OB绕轴OS每分钟的转数为n,上∠

陀螺以等角速度ω1绕轴OB转动,而轴OB等速地画出一圆锥,如图所示。如陀螺的中心轴OB绕轴OS每分钟的转数为n,上∠BOS=θ(常量),求陀螺的角速度ω和角加速度α。

陀螺以等角速度ω1绕轴OB转动,而轴OB等速地画出一圆锥,如图所示。如陀螺的中心轴OB绕轴OS每分钟

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第1题
图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角

图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度为零。求当ψ=60°时,小环M的速度和加速度。

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第2题
图示机构中,曲柄OA长40cm,以等角速率ω=0.5RAd/s绕O轴逆时针方向转动,从而推动构件BC。当曲柄与水

图示机构中,曲柄OA长40cm,以等角速率ω=0.5RAd/s绕O轴逆时针方向转动,从而推动构件BC。当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时,滑杆C的速度和加速度大小为()。

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第3题
如图11-11所示曲柄滑杆机构中,曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时,曲柄OA水平向右。已知:曲柄的质量为m1,滑块A

如图11-11所示曲柄滑杆机构中,曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时,曲柄OA水平向右。已知:曲柄的质量为m1,滑块A的质量为m2,滑杆的质量为m3,曲柄的质心在OA的中点,OA=l;滑杆的质心在点C。求:机构质量中心的运动方程;作用在轴O的最大水平约束力。

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第4题
长为l重量为G的均质杆AB,在A和D处用销钉连在圆盘上,如图(a)所示。设圆盘在铅垂面内以等角速度ω顺时针转动,当

长为l重量为G的均质杆AB,在A和D处用销钉连在圆盘上,如图(a)所示。设圆盘在铅垂面内以等角速度ω顺时针转动,当杆AB位于水平位置瞬时,销钉D突然被抽掉,因而杆AB可绕A点自由转动。试求销钉D被抽掉瞬时,杆AB的角加速度和销钉A处的反力。

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第5题
曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,通过套筒A带动摆杆O1B绕O1轴转动。在图示位置时,∠OAO

曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,通过套筒A带动摆杆O1B绕O1轴转动。在图示位置时,∠OAO1=30°。试求此瞬时O1B杆的角速度和角加速度(大小、转向)。

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第6题
如图所示,飞机发动机的涡轮转子对其转轴的转动惯量为J=22kg·m2,转速n=10000r/min,轴承A,B问的距离l=0.6m。若

如图所示,飞机发动机的涡轮转子对其转轴的转动惯量为J=22kg·m2,转速n=10000r/min,轴承A,B问的距离l=0.6m。若飞机以角速度ω=0.25rad/s在水平面内绕铅直轴,按图示方向旋转,求发动机转子的陀螺力矩和轴承A,B上的陀螺压力。

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第7题
一平面机构曲柄长OA=r,以角速度ωO绕O轴逆时针向转动,在图示瞬时,摇杆O1N

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第8题
摆杆AB与水平杆GD以铰链A连接,如图(a)所示。水平杆作平动,AB杆可在套筒EF内滑动,同时又随套筒绕固定轴O摆动。

摆杆AB与水平杆GD以铰链A连接,如图(a)所示。水平杆作平动,AB杆可在套筒EF内滑动,同时又随套筒绕固定轴O摆动。已知:l=1m。在图示位置φ=30°时,GD杆的速度v=2m/s,方向向右;加速度a=0.5m/s2,方向向左。试求:

(1)套筒EF的角速度以及AB杆在套筒中滑动的速度;

(2)套筒EF的角加速度以及AB杆在套筒中滑动的加速度;

(3)摆杆AB上与O轴重合之点O1的速度和加速度。

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第9题
图示平面机构,已知OA=O1A=AB=20cm,r=5cm。曲柄OA以匀角速度ω=1rad/s绕O轴转动,试求图示位置,沿水平面作纯滚

图示平面机构,已知OA=O1A=AB=20cm,r=5cm。曲柄OA以匀角速度ω=1rad/s绕O轴转动,试求图示位置,沿水平面作纯滚的E轮角速度ωE与角加速度εE分别为多少。

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第10题
一动点在圆盘内运动,同时圆盘又绕x轴以角速度ω转动,如图所示,若AB//Ox,CD⊥ Ox,则欲使动点的科氏加速度恒等于零,动点的运动须沿()。

A.直线CD或x轴

B.直线CD或AB

C.直线AB或x轴

D.圆周

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第11题
图示机构中齿轮1紧固在杆AC上,AB=O1O2,齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合,齿轮2可绕O2,轴转动且和曲柄O2B没有联系

图示机构中齿轮1紧固在杆AC上,AB=O1O2,齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合,齿轮2可绕O2,轴转动且和曲柄O2B没有联系。设 O1A=O2B=l,φ=bsinωt。试确定时,轮2的角速度和角加速度。

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