一半径为R、重为P1的轮静止在水平面上,如图5-26所示。在轮上半径为r的轴上缠有细绳,此细绳跨过滑轮A,在端部系
一半径为R、重为P1的轮静止在水平面上,如图5-26所示。在轮上半径为r的轴上缠有细绳,此细绳跨过滑轮A,在端部系一重为P2的物体。绳的AB部分与铅直线成θ角。求轮与水平面接触点c处的滚动摩阻力偶矩、滑动摩擦力和法向反作用力。
一半径为R、重为P1的轮静止在水平面上,如图5-26所示。在轮上半径为r的轴上缠有细绳,此细绳跨过滑轮A,在端部系一重为P2的物体。绳的AB部分与铅直线成θ角。求轮与水平面接触点c处的滚动摩阻力偶矩、滑动摩擦力和法向反作用力。
在图所示机构中,已知:匀质轮C作纯滚动,半径为r、重为PC,鼓轮B的内径为r、外径为R,对其中心轴的回转半径为ρ,重为PB,物A重为PA。绳的CE段与水平面平行,系统从静止开始运动。试求物块A下落加速度。
?接触面的摩擦力是否相同?如图12-4所示,
(1)在轮上作用一顺时针转向的力偶,力偶矩为M;
(2)在轮心作用一水平向右的力F,F=M/R。
质量为m0的物体上刻有半径为r的半圆槽,放在光滑水平面上,原处于静止状态。有一质量为m的小球自A处无初速地沿光滑半圆槽下滑。若m0=3m,求小球滑到B处时相对于物体的速度及槽对小球的正压力。
如图13-31所示,轮A和B可视为均质圆盘,半径均为R,质量均为m1。绕在两轮上的绳索中间连着物块C,设物块C的质量为m2,且放在理想光滑的水平面上。今在轮A上作用一不变的力偶M,求轮A与物块之间那段绳索的张力。
在图(a)中,已知作纯滚动的均质圆轮A重量为G1,半径为R,其上作用一力偶矩为M的常力偶;均质轮C重为G2,半径为r;重物B重量为G3。动滑轮D的质量、绳子质量及轴承摩擦不计,与轮A相连的绳子与水平面平行。试求(1)重物B上升的加速度;(2)EH段绳子拉力;(3)轮A与水平面接触处的摩擦力。
质量为M的三棱柱,放在光滑水平面上。质量为m、半径为r的均质圆柱,从静止开始沿斜面无滑动地滚下,斜面倾角为θ,如图(a)所示。求三棱柱运动的加速度和圆柱体的角加速度。
如图所示,轮O在水平面上滚动而不滑动,轮心以匀速vO=0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B,此销钉在摇杆O1A的槽内滑动,并带动摇杆绕O1轴转动。已知:轮的半径R=0.5m,在图示位置时,AO1是轮的切线,摇杆与水平面间的交角为60°,求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。
如图9-33所示,轮O在水平面上滚动而不滑动,轮心以匀速vO=0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B,此销钉在摇杆O1A的槽内滑动,并带动摇杆绕O1轴转动。已知:轮的半径R=0.5m,在图示位置时,AO1是轮的切线,摇杆与水平面间的交角为60°。求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。
小球连一不可伸缩的细绳,绳绕于半径为R的圆柱上,如图13-6所示。如小球在水平光滑面上运动,初始速度v0。垂直于细绳。问小球在以后的运动中动能不变吗?对圆柱中心轴z的动量矩守恒吗?小球的速度总是与细绳垂直吗?