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控制系统方框图如图所示。若要求系统单位阶跃响应超调量MP=20%，调整时间ts≤1.5s(△=5%)，试确定K与τ的值。
设系统方框图如图(a)所示，系统的单位阶跃响应曲线如图(b)所示。试求系统参数k1、k2和a的值。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
要使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间tp为2秒，试确定K和Kf的值。
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=
，求k=200时，系统单位阶跃响应的动态性能指标。若k增大到k=1500或减小到k=13.5，试分析系统动态性能指标的变化情况。
已知系统的单位阶跃响应为xo(t)=1-1.8e-4t+0.8e-9t(t≥0)，试求系统的频率特性。
已知某线性定常系统的单位斜坡响应为
y(t)=t-0.1[1+e-t(3sin3t-cos3t)]
试求其单位阶跃响应和单位脉冲响应函数。
为了测定某物料干燥筒的对象特性，在t0时刻突然将加热蒸汽量从25m3/h增加到28m3/h，物料出口温度记录仪得到的阶跃响应曲线如图2-16所示。试写出描述物料干燥筒特性的微分方程(温度变化量作为输出变量，加热蒸汽量的变化量作为输入变量；温度测量仪表的测量范围0～200℃；流量测量仪表的测量范围0～40m3/h)。
随动控制系统的方框图如图所示。若输入信号为r(t)=at(a为任意常数)。试证明通过适当地调节Ki的值，该系统对于斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。
图1-22(a)是蒸汽加热器的温度控制原理图。试画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能存在的干扰是什么？现因生产需要，要求出口物料温度从80℃提高到81℃，当仪表给定值阶跃变化后，被控变量的变化曲线如图1-22(b)所示。试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、衰减比和余差(提示：该系统为随动控制系统，新的给定值为81℃)。
二阶压控电压源低通有源滤波器通带外幅频响应曲线的斜率为_________。
A．20 dB／十倍频程
B．-20 dB／十倍频程
C．40 dB十倍频程
D．-40 dB／十倍频程
