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图(a)所示结构中，杆1材料为碳钢，横截面面积A1=200mm2，许用应力[σ]1=160MPa；杆2材料为铜合金，横截面积A2=300mm2，许用应力[σ]2=100MPa，试求此结构许可载荷[P]。
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如右图所示结构1杆、2杆轴力为()。
A．N1压力，N2拉力
B．N1N2＜0
C．N1拉力，N2拉力
D．N1=N2=0
图所示结构中()。
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A．MCD=0，CD杆只受轴力
B．MCD≠0，外侧受拉
C．MCD≠0，内侧受拉
D．MCD=0，NCD=0
在图a、b所示的两种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s，求图示位置时杆O2A的角速度。
在图8-14所示的两种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s。求在图示位置时杆O2A的角速度。
图0-2所示两液压缸的结构和尺寸均相同，无杆腔和有杆腔的面积各为A1和A2，A1=2A2，两缸承受负载F，和F2，且F1=2F2，液压泵流量为q，试求两缸并联和串联时，活塞移动速度和缸内的压力。
图所示机构的轮C作纯滚动。AB=6r，OA=4r，已知当BC铅直时，φ=30°，β=90°，杆OA的角速度为ωO，试求：
(1)杆AB的角速度ωAB；
(2)轮C的角速度ωC与轮心C的速度νC。
在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求：
