转速、电流双闭环直流调速系统的电路原理图如图所示,在此系统中ASR和ACR均采用PI调节器,已知电动机额定参数
为UN、IN、nN、Ra,晶闸管触发与整流器放大系数Ks和内阻Rrec,电动机的允许过载倍数λ=1.5。
试问:
(1) i*U应如何变化?
(2)cU应如何变化?
(3)cU值由哪些条件决定?
为UN、IN、nN、Ra,晶闸管触发与整流器放大系数Ks和内阻Rrec,电动机的允许过载倍数λ=1.5。
试问:
(1) i*U应如何变化?
(2)cU应如何变化?
(3)cU值由哪些条件决定?
在转速、电流双闭环直流调速系统中,两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。设系统最大给定电压P=12V,电动机IN=20A,nN=1500r/min,Ce=0.127V·min/r,λ=2。电枢回路电阻R∑=2Ω,ASR输出限幅值=10V,触发整流环节的放大倍数Ks=20。当系统稳定运行在=4V,IL=10A时,求系统的n、Un、Udo、Ui、Uc。
在转速、电流双闭环调速系统中,两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知当系统带额定负载运行时,PN=3.7kW,UN=220V,IN=20A,nN=1000r/min,电枢回路总电阻R=1.5Ω,设电枢回路最大电流Idm=40A,触发整流环节的放大倍数Ks=40。试求:
在转速、电流双闭环调速系统中,ASR和ACR均采用PI调节器。若=15V,nN=1500r/min,IN=20A,Idm=2IN,R=2Ω,Ks=20,Ce=0.127V·min/r。当=5V,IdL=10A时,求稳定运行时的n、Un、、Ui、Uct和Ud0。
某一直流调速系统调速范围D=10,最高额定转速nmax=1000r/min,开环系统的静态速降是100r/min。试问该系统的静差度为多少?若把该系统组成闭环系统,使新系统的静差度为5%,试问闭环系统的开环放大倍数为多少?
提示:调速范围D是不变的。
有一晶体管一电动机直流脉宽调速系统,其主电路的电源电压Us=200V,交替导通的开关频率f=5kHz,在脉冲周期内正向全导通时的理想空载转速n01=3000r/min,试问正向理想空载转速n02=600r/min时的正向导通时间,t1为多少?
为什么采用积分调节器的调速系统是无静差的?在转速单闭环系统中,当积分调节器的输入偏差为零时(△U=0),输出电压是多少?决定于哪些因素?试写出表达式。