在下图所示铰链四杆机构中,已知各杆长度lAB=42mm,lBC=78mm,lCD=75mm,lAD=108mm。要求
(1) 试确定该机构为何种机构;
(2) 若以构件AB为原动件,试用作图法求出摇杆CD的最大摆角ϕ,
此机构的极位夹角θ,并确定行程速比系数K
(3) 若以构件AB为原动件,试用作图法求出该机构的最小传动角
γmin;
(4) 试分析此机构有无死点位置。
铰链四杆机构CABD的CD边固定,在铰链A,B处有力F1,F2作用,如图所示。该机构在图示位置平衡,杆重略去不计。求力F1与F2的关系。
铰链四杆机构CABD的CD边固定,在铰链A、B处有力F1、F2作用,如图2-19所示。该机构在图示位置平衡,杆重略去不计。求力F1和F2的关系。
图(a)所示铰链四杆机构中,已知lBC=50mm,lDC=35mm,lAD=30mm,试求:
在图所示铰链四杆机构中,已知lBC=500mm,lCD=350mm,lAD=300mm,AD为机架。试问:
若此机构为双摇杆机构,求lAB的范围。
图所示铰链四杆机构中,各杆长度为b=50 mm,c=35mm,d=30mm,且AD为机架。