图(a)所示铰链四杆机构中,已知lBC=50mm,lDC=35mm,lAD=30mm,试求:
图(a)所示铰链四杆机构中,已知lBC=50mm,lDC=35mm,lAD=30mm,试求:
图(a)所示铰链四杆机构中,已知lBC=50mm,lDC=35mm,lAD=30mm,试求:
在图所示铰链四杆机构中,已知lBC=500mm,lCD=350mm,lAD=300mm,AD为机架。试问:
若此机构为双摇杆机构,求lAB的范围。
在下图所示铰链四杆机构中,已知各杆长度lAB=42mm,lBC=78mm,lCD=75mm,lAD=108mm。要求
(1) 试确定该机构为何种机构;
(2) 若以构件AB为原动件,试用作图法求出摇杆CD的最大摆角ϕ,
此机构的极位夹角θ,并确定行程速比系数K
(3) 若以构件AB为原动件,试用作图法求出该机构的最小传动角
γmin;
(4) 试分析此机构有无死点位置。
如图所示,现欲设计一铰链四杆机构,设已知摇杆CD的长lCD=75mm,行程速比系数K=1.5,机架AD的长度为lAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为,试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC(有两组解)。
在图所示的铰链四杆机构中,各杆的长度为l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,试求:
在图所示的曲柄滑块机构中,设已知lAB=0.1m,lBC=0.33m,n1=1500r/min(为常数)活塞及其附件的重量G3=21N,连杆重量G2=25N,Js2=0.0425kg·m2,连杆质心S2至曲柄销B的距离lBS2=lBC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。
在图所示的机构中,已知原动件1为等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动,lAB=100mm,lBC=300mm,e=30mm。当φ1=50°、22°时,试用矢量解析法求构件2的转角θ2、角速度ω2和角加速度α2,构件3的速度v3和加速度a3。
在图所示曲柄滑块机构中,曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm,当量摩擦系数fv=0.1,移动副中的滑动摩擦系数f=0.15,lAB=100mm,lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时,试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。
铰链四杆机构CABD的CD边固定,在铰链A、B处有力F1、F2作用,如图2-19所示。该机构在图示位置平衡,杆重略去不计。求力F1和F2的关系。
位置夹角为α=115°,AB1∥C1C2,lBC=400mm,lC1C2=550mm。试求构件AB长度,验算最小传动角,并绘出在运动中车门所占据的空间(作为公共汽车的车门,要求其在启闭中所占据的空间越小越好)。