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[主观题]
在题4—12图（a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的
在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。
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在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。
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在题3—18图(a)所示铰接四连杆机构中，O1A=O2B=100mm，并且O1O2=AB。杆O1A以等角速度ω=2rad／s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，并与杆CD铰接，机构中的各杆件都在同一平面内。求当φ=60。时，杆CD的速度和加速度。
四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9-15所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度ω0A=2rad/s；曲柄O1A=0.1m，水平距离O1O2=0.05m，AD=0.05m；当O1A⊥O1O2时，AB平行于O1O2，且AD与AO1在同一直线上；角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
图(a)所示四连杆机构中，OA=400mm，O1B=600mm，力偶矩M1=1kN·m，求图示位置平衡时，杆AB的内力FAB及力偶矩M2。
图(a)所示电路中，集成运放的最大输出电压Uom=±12V，双向稳压管Dz的稳定电压Uz=±6V，其余电阻参数如图中所示，要求：输入信号ui=12Vsinωt，在参考电压UREF为３Ｖ和－３Ｖ两种情况下，试画出传输特性曲线和输出电压的波形。
在图3-13所示电路中，L1=L2=1H，R1=R2=R3=4Ω。
(1)写出电路的状态方程；
(2)如果电源电压为阶跃电压u=12ε(t)V，电路原处于零状态，试用复频域法解状态方程，并求出电流i1(t)和i2(t)。
在图9-27所示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω0，角加速度为a0。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O1B与连杆AB间成30°角。如
O1B=2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。
在题4-7图所示电路中，设ui为正弦波，RL=8Ω，要求最大输出功率Pom=9W。试求在BJT的饱和压降UCES(下标)可以忽略不计的条件下，
求：
(1)正、负电源UCC的最小值；
(2)根据所求UCC最小值，计算相应的ICM、IV（BR）CEO的最小值；
(3)输出功率最大(Pom=9W)时，电源供给的功率Pv；
(4)每个管子允许的管耗PCM的最小值；
(5)当输出功率最大(Pom=9W)时的输入电压有效值。
在题15.4.1图所示分压式偏置放大电路中，UCC＝24V，RC＝ 3.3kΩ，RE＝1.5kΩ，RB1＝33kΩ,，RB2＝10kΩ，RL＝5.1kΩ，晶体管的β＝66，并设RS≈0。(1) 试求静态值IB，IC和UCE；(2) 画出微变等效电路；(3) 计算晶体管的输入电阻rbe；(4) 计算电压放大倍数Au；(5) 计算放大电路输出端开路时的电压放大倍数，并说明负载电阻RL对电压放大倍数的影响；(6) 估算放大电路的输入电阻和输出电阻。
