题目内容
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[主观题]
数控机床坐标系三坐标轴X、Y、Z及其正方向用（)判定，X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用（)判断。
数控机床坐标系三坐标轴X、Y、Z及其正方向用( )判定，X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用( )判断。
答案
右手定则$右手螺旋法则
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数控机床坐标系三坐标轴X、Y、Z及其正方向用( )判定，X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用( )判断。
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右手定则$右手螺旋法则
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设两空间直角坐标系，新坐标原点的向径
，对应的坐标轴的正向相同，求空间任一点P分别关于旧系和新系的向径r{x，y，z)和r'(x'，y'，z')之间的关系；并写出新、旧坐标的关系式(即移轴公式)．见图1.30.
矢径r=xex+yey+zez与各坐标轴正向的夹角为α、β、γ。请用坐标(x，y，z)来表示α、β、γ，并证明：
cos2α+cos2β+cos2γ=1
矢径r=xex+yey+zez与各坐标轴正向的夹角为α、β、γ，请用坐标(x，y，z)来表示α、β、γ，并证明：cos2α+cos2β+cos2γ=1。
三个大小相等的力P分别与三根坐标轴平行，且分别在三个坐标平面内，其作用点的坐标分别为(x，0，0)、(0，y，0)和(0，0，z)(如图所示)。欲使该力系合成为一个合力，则x，y，z应满足的关系为______。
已知某点的应力状态
1．通过此点且外法线方向分别与x轴、y轴及z轴正向成120°、45°及60°的斜截面上，其全应力沿坐标轴方向的三个应力分量。
2．通过此点且方程为x+3y+z=1的平面上的全应力、正应力和剪应力大小。
3．该点的三个主应力大小及第一个主应力相应的方向余弦。
设球面三角形为x2+y2+z2=a2，(x≥0，y≥0，z≥0)，求其周界的形心坐标(即密度为1的质心坐标)。
