如图所示的平面机构,CD连线铅直,杆BC= BD。在图示瞬时,角φ=30°,杆AB水平,则该瞬时点A和点C虚位移大小之间的
关系为( )。并在图上画出虚位移δrA,δrB,δrC。
关系为( )。并在图上画出虚位移δrA,δrB,δrC。
平面机构如图所示。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=r,AB=4r。在图示位置时,OA⊥OB,套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
水平地系于弯杆的E点,另一端悬挂有重为Q=100kN的物块。设AB=AC=CD=l=1m,不计摩擦及其余各构件重量,试求系统平衡时,支座A和B处的反力。
半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动,带动从动杆AB沿铅直方向上升,如图所示,求φ=30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。
图示平面机构,已知OO1=AB,OA=O1B=r=3cm,摇杆O2D在D点与套在AE杆上的套筒铰接吧,曲柄OA以匀角速度ω1=2rad/s转动,O2D=l=3√3cm,试求当φ=30°时,O1D角速度ωC与角加速度εC(大小与转向)。
两均质杆OA与O1B,上端铰支固定,下端与杆AB铰链连接,静止时OA与O1B均铅直,而AB水平,如图所示,各铰链均光滑,三杆质量皆为m,且OA=O1B=AB=l。如在铰链A处作用一水平向右的碰撞力,该力的冲量为I,求碰撞后杆OA的最大偏角。
如图所示平面机构,杆O1B和杆OC的长度均为r,等边三角形板ABC的边长为2r,三个顶点分别与杆O1B,OC及套筒铰接,直角弯杆EDF穿过套筒A,其DF段置于水平槽内。在图示瞬时,杆O1B水平,B,C,O三点在同一铅垂线上;杆OC的角速度为ω,角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。
中心。已知杆BC水平,长方体与水平面间的静摩擦系数为f=0.52。各杆重及铰链处摩擦均忽略不计,尺寸如图所示。试确定不致破坏系统平衡时Q力的最大值。
平地系于墙上,另一端悬挂有重P=1800N的重物,如AD=0.2m,BD=0.4m,φ=45°且不计梁、杆、滑轮和绳的重量。求铰链A和杆BC对梁的约束力。
A.34.34 kN
B.50 kN
C.68.67 kN
D.70 kN