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[主观题]
一半径为R，质量为m的匀质圆盘，以角速度ω绕其中心轴转动，现将它平放在一水平板上，盘与板表面的摩擦系数为μ．（
一半径为R，质量为m的匀质圆盘，以角速度ω绕其中心轴转动，现将它平放在一水平板上，盘与板表面的摩擦系数为μ．(1)求圆盘所受的摩擦力矩．(2)问经多少时间后，圆盘转动才能停止？
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一半径为R，质量为m的匀质圆盘，以角速度ω绕其中心轴转动，现将它平放在一水平板上，盘与板表面的摩擦系数为μ．(1)求圆盘所受的摩擦力矩．(2)问经多少时间后，圆盘转动才能停止？
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质量为m，半径为R的匀质薄圆盘，水平放在桌面上，以角速度ω0开始绕中心轴转动，设盘面与桌面间的滑动摩擦系数为μ，则圆盘转动过程中受到的摩擦力矩M=______，经过△t=______时间后圆盘停止转动。
质量为m，半径为R的匀质薄圆盘，水平放在桌面上，以角速度ω0开始绕中心轴转动，设盘面与桌面间的滑动摩擦系数为μ，则圆盘转动过程中受到的摩擦力矩M=______，经过△t=______时间后圆盘停止，到停止时已经转了N=______圈．
如图所示，匀质圆盘半径为r，重量为P。在距中心r/2处另有一直线导槽MN。重量为P/4的质点相对于圆盘以匀速率u沿导槽运动。初始时质点在M处，圆盘以角速度ω1绕铅垂中心轴O(z)在水平面内转动。求质点运动到导槽中点O1时圆盘的角速度ω2。设摩擦阻力及导槽尺寸均不计。
由一长为l、质量为m的匀质杆和一质量为m0、半径为R的匀质圆盘，通过盘心固连方式组成的复摆如图所示，试求小角度摆动周期T和等时摆长L。
一半径为R，质量为m1的均质圆盘，可绕通过其中心的铅垂轴无摩擦地转动，另一质量为m的人由B点按规律
沿距O轴半径为r的圆周行走，如图所示．开始时，圆盘与人均静止，求圆盘的角速度和角加速度．
A.2mr2w2/3
B.mr2w2/3
C.4mr2w2/3
D.mr2w2
O转动，则该系统的动量大小K=______；对O轴的动量矩大小LO=______。
周转齿轮传动机构放在水平面内，如图所示。已知动齿轮半径为r，质量为m1，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m2，可看成为均质杆；定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶，其矩为M，使此机构由静止开始运动。求曲柄转过φ角后的角速度和角加速度。
半径为R的圆盘，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示。动点M相对圆盘以匀速率vr=Rω沿圆盘边缘运动。设将动坐标系固连于圆盘，则在图示位置时，动点的牵连加速度的大小等于______，动点的相对加速度的大小等于______。(在图上画出各量的方向)
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