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如图所示，AB为水平放置的刚性杆，杆1、2、3材料相同，其弹性模量E=210GPa。已知l=1m，A1=A2=100mm2，A3=150mm2，F=20kN。试求C点的水平位移和铅垂位移。
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图示直角刚性杆，AC＝CB＝0.5m。设在图示瞬时，两端滑块沿水平与铅垂轴的加速度如图，大小分别为aA＝1m/s2，aB＝3m/s2。求这时直角杆的角速度和角加速度。
如图所示，均质刚杆AB的长为L、重为P，在A端固结一重Q=P/2的小球，B端悬挂在刚性系数为k的弹簧上，在水平位置时处于平衡。当初瞬时，将AB杆绕O轴转过φ0角，然后无初速度自由释放，系统将绕O轴作微幅振动。
试求：(1)系统的运动方程；
(2)振动周期T与振幅A。
两均质杆OA与O1B，上端铰支固定，下端与杆AB铰链连接，静止时OA与O1B均铅直，而AB水平，如图所示，各铰链均光滑，三杆质量皆为m，且OA＝O1B＝AB＝l。如在铰链A处作用一水平向右的碰撞力，该力的冲量为I，求碰撞后杆OA的最大偏角。
绕光滑水平固定轴O转动。开始时系统静止，OD杆铅垂，现在一力偶矩
的常值力偶作用下转动，试求OD杆转至水平位置时，支座O处的反力。
内拉力为零。点C作用一水平力F，设AB＝l，BD＝b，杆重不计。求系统平衡时距离AC之值。
半径为r=10cm的圆轮沿水平直线作纯滚动，其角速度ωO=5rad/s保持不变。直杆AB长度l=40cm，用铰链连接在轮缘A点。试求在如图所示位置(A处于最高点)时B点的速度、加速度以及AB杆的角速度和角加速度。
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中心。已知杆BC水平，长方体与水平面间的静摩擦系数为f=0.52。各杆重及铰链处摩擦均忽略不计，尺寸如图所示。试确定不致破坏系统平衡时Q力的最大值。
三角架结构如图所示。已知AB杆为钢杆，其横截面面积A1=600mm2，许用应力[σ]=140MPa；BC杆为木杆，横截面积A2=3×104mm2，许用压应力[σ]=3.5MPa，试求许可载荷[F]。
平地系于墙上，另一端悬挂有重P＝1800N的重物，如AD＝0.2m，BD＝0.4m，φ＝45°且不计梁、杆、滑轮和绳的重量。求铰链A和杆BC对梁的约束力。
