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[主观题]
长均为2r的两平行曲柄O1A和O2B以匀角速度ω0分别绕轴O1和O2转动，如图所示．固连于连杆AB上的齿轮Ⅱ带动同样大
长均为2r的两平行曲柄O1A和O2B以匀角速度ω0分别绕轴O1和O2转动，如图所示．固连于连杆AB上的齿轮Ⅱ带动同样大小的齿轮Ⅰ作定轴转动．试求齿轮Ⅰ节圆上任一点的加速度的大小．
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长均为2r的两平行曲柄O1A和O2B以匀角速度ω0分别绕轴O1和O2转动，如图所示．固连于连杆AB上的齿轮Ⅱ带动同样大小的齿轮Ⅰ作定轴转动．试求齿轮Ⅰ节圆上任一点的加速度的大小．
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平面机构如图所示。已知：O1A=O2B=r，且O1A∥O2B。曲柄O1A以匀角速度ω绕O1轴转动。动点M沿平板上的直槽(θ=45°)以匀速vr运动。在图示位置时，O1A⊥AM，AM=r。若将动坐标系固连于平板，则该瞬时动点的牵连加速度等于______，科氏加速度等于______。(在图中画出各量的方向)
牛头刨床机构如图所示。已知：O1O2位于铅垂位置，曲柄O1A=r，以匀角速度ω匀速转动。求图示位置(曲柄O1A水平，摇杆O2B与O1O2的夹角为30°，滑块B与地面的距离为l。求滑枕CD的速度和加速度。
图示平面机构，已知OO1=AB，OA=O1B=r=3cm，摇杆O2D在D点与套在AE杆上的套筒铰接吧，曲柄OA以匀角速度ω1=2rad/s转动，O2D=l=3√3cm，试求当φ=30°时，O1D角速度ωC与角加速度εC(大小与转向)。
平面机构如图(a)所示。已知：O1A=O2B=r，且O1A平行于O2B，在图示位置φ=θ=60°时，O1A的角速度为ω，角加速度为α，转向均为顺时针。试求该瞬时杆O2B的角速度和角加速度。
图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB＝O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2，轴转动且和曲柄O2B没有联系。设 O1A＝O2B＝l，φ＝bsinωt。试确定
时，轮2的角速度和角加速度。
图示四种刨床机构，已知曲柄O1A＝r，以匀角速度ω转动，b＝4r。求在图示位置，滑枕CD平移的速度。
图示平面机构，已知OA=O1A=AB=20cm，r=5cm。曲柄OA以匀角速度ω=1rad/s绕O轴转动，试求图示位置，沿水平面作纯滚的E轮角速度ωE与角加速度εE分别为多少。
A.ωvr
B.2ωvr
C.0
D.4ωvr
平面机构如图所示。已知：O1A=O2B=R=30cm，AB=O1O2，O1A按规律
四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD如图所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度
；曲柄O1A＝0.1m．水平距离O1O2＝0.05m，AD＝0.05m；当O1A⊥O1O2时，AB平行于O1O2，且AD与AO1在同一直线上；角φ＝30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
