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[主观题]
设系统的特征方程为 D（s)=S4＋2s3＋3s2＋4s＋5=0 试用Routh判据判定其稳定性。
设系统的特征方程为
试用Routh判据判定其稳定性。
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系统特征方程为D(s)=s3+2s2+s+2=0，则该系统()。
A．右半S平面有1个闭环极点
B．稳定
C．右半S平面有2个闭环极点
D．临界稳定
在单机一无限大系统中，系统额定频率为fN=50Hz，归算到基准功率SB的发电机惯性时间常数TJ=10.7S，△Ma为标幺值，转子运动方程及有关变量的单位如下表所示。
| 转子运动方程 | 变量的单位 | |||
| 转子角δ | 角速度ω | 转差率s | 时间t | |
| c_1frac{d^2δ}{dt^2}=△M_a | rad | rad | ||
| frac{dδ}{dt}=c_2△ω，frac{d△ω}{dt}=c_3△M_a | el·deg | el·deg/s | s | |
| frac{dδ}{dt}=c_4s，frac{ds}{dt}=c_6△M_a | el·deg | p.u. | s | |
试求表中所列运动方程中的各系数值。
采用如图所示的输送系统，将水池中的清水(密度为1000kg/m3)输送到密闭高位槽中。离心泵的特性方程为H=40-7.0×104Q2(式中H的单位为m，Q的单位为m3/s)，当压力表的读数为100kPa时，输水量为10L/s，此时管内流动已进入阻力平方区。若管路及阀门开度不变，当压力表读数为80kPa时，试求：
(1) 管路的特性方程；
(2) 输水体积流量；
(3) 离心泵的有效功率。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=（as+1）／s²，试确定a值，使系统的相位稳定裕度等于45°。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
全开的情况下，整个输送系统管路总长为20m(包括所有局部阻力的当量长度)，摩擦系数可取为0.02。在输送范围内该泵特性方程为He=18-6×105(qV的单位为m3/s，He的单位为m)，试求：
设系统的闭环传递函数为
，当作用输入信号xi(t)=Rsin(ωt)时，试求该系统的稳态输出。
如图所示，在连续精馏塔中初步分离A-B溶液(A为易挥发组分)，塔釜间接蒸汽加热，塔顶设全凝器，泡点回流。饱和液体加料，原料流量为150kmol/h，组分A的摩尔分数为50%。原料加于第3块板(从上往下数)。要求釜残液中组分A的含量不高于0.03。已知系统的相对挥发度为2.5，精馏段操作线方程为y=0.8x+0.18，各板均为理论板。试求：
设已知描述某控制系统的运动方程组如下
x1(t)=r(t)-C(t)+n1(t) (1)
x2(t)=K1x1(t) (2)
x3(t)=x2(t)-x5(t) (3)
(4)
x5(t)=x4(t)-K2n2(t) (5)
(6)
式中，r(t)为系统的输入量；n1(t)、n2(t)为系统的扰动量；C(t)为系统的输出量；x1(t)～x5(t)为中间变量；K0、K1、K2为常值增益；T为时间常数。
试绘制该控制系统的传递函数方框图，并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
，试分别求下列输入信号作用下，闭环系统的稳态输出css(t)：
(1)r1(t)=sin(t+30°)；
(2)r2(t)=2cos(2t-45°)；
(3)r3(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试求：(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围；(2)若要求系统全部闭环极点分布在[s]平面的Res=-1的左侧，确定开环增益K的取值范围。
