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平面机构如图(a)所示。已知：AB=20cm，CD=60cm，AC=40cm。在图示位置时，AB与CD平行，AB杆的角速度ω=6rad/s(逆时针)，角加速度α=4rad/s2(顺时针)。试求该瞬时E点的加速度。
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平面机构如图所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
平面构架由AB、BC、CD三杆用铰链B、C连接，其他支承及载荷如图4-4(a)所示。力G作用在CD杆的中点E。已知G=8kN，q=4kN/m，a=1m，各杆自重不计。试求支座A处的约束反力。
四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9-15所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度ω0A=2rad/s；曲柄O1A=0.1m，水平距离O1O2=0.05m，AD=0.05m；当O1A⊥O1O2时，AB平行于O1O2，且AD与AO1在同一直线上；角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
平面机构如图(a)所示。已知：O1A=O2B=r，且O1A平行于O2B，在图示位置φ=θ=60°时，O1A的角速度为ω，角加速度为α，转向均为顺时针。试求该瞬时杆O2B的角速度和角加速度。
平面机构如下图所示，已知：轮O在水平面上作纯滚动，r=10cm，h=30cm；在图示瞬时θ=30°，ωAB=3rad/s，αAB=0。试求此瞬时：
(1)轮O的角速度；(2)轮心的加速度；(3)轮O与地面接触点的加速度。
已知搅拌机的主动齿轮O1以n=950r/min的转速转动。搅杆ABC用销钉A、B与齿轮O2、O3相连，如图7-6所示。且AB=O2O3，O3A=O2B=0.25m，各齿轮齿数为z1=20，z2=50，z3=50。求搅杆端点C的速度和轨迹。
力F沿长方体的对顶线AB作用如图(a)所示。试求该力对EC轴及CD轴之矩。已知：F=1kN，a=18cm，b=c=10cm。
例7-7悬臂梁AB受力如图(a)所示，已知AC段的抗弯刚度为2EI，CB段为EI。试求自由端B处的转角θB和挠度wB。
如图模3-6(a)所示，三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L，质量均为m，铰接成一等边三角形，在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落，系统由静止进入运动，试求销钉脱落的瞬时，杆BC和杆AB的角加速度。
图3-35(a)所示构架，由直杆BC、CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。销钉B穿透AB及BC两构件，在销钉B上作用一铅垂力F。已知q、a、M，且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC、杆AB的作用力。
试求下列二平面图形的形心坐标。
(1)某偏心块的截面，如图(a)所示。已知：R=100mm，r=17mm，b=13mm。
(2)某冲床床身的横截面，其尺寸如图(b)所示，长度的单位为毫米(mm)。
