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在图示立式车床的止推轴承调节机构中，已知Q=30kN，i12=2.5，楔块3斜面倾角α=6°，螺杆止推轴颈的内直径D2=44mm，外直径D1=72mm，方牙螺纹的外直径d=44mm，内直径d1=36mm，所有运动副中的摩擦因数f=0.1。设不计锥齿轮传动中的径向轴承和止推轴承的摩擦。试求应加在齿轮1轴上的驱动力矩Md。若该对锥齿轮的效率为0.96，求机构总效率。
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图示为曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1，OA＝r，滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时，滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。
在图8-14所示的两种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s。求在图示位置时杆O2A的角速度。
在图a、b所示的两种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s，求图示位置时杆O2A的角速度。
图示机构中，已知：OA＝0.1m，BD＝0.1m，DE＝0.1m，
曲柄OA的角速度ω＝4rad/s。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B，D和F在同一铅直线上，又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。
在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。
平面机构如图所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
在图示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕O轴转动，开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m1，滑块A的质量为m2，滑杆的质量为m3，曲柄的质心在OA的中点，OA＝l；滑杆的质心在点C,
求：(1)机构质量中心的运动方程；(2)作用在轴O的最大水平约束力。
图9-17示机构中，已知：OA=0.1m，BD=0.1m，DE=0.1m，
曲柄OA的角速度ω=4rad/s。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B、D和F在同一铅直线上，又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。
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