题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
已知单位反馈系统的开环传递函数为 试求该系统在单位阶跃和单位速度信号作用下的稳态误差。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试求该系统在单位阶跃和单位速度信号作用下的稳态误差。
查看答案
如果结果不匹配,请 联系老师 获取答案
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试求该系统在单位阶跃和单位速度信号作用下的稳态误差。
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试求:当(1)K=20,T=0.2;(2)K=16,T=0.1;(3)K=2.5,T=1时的单位阶跃响应,并分析开环增益K与时间常数T对系统性能的影响。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
要使系统开环增益K=10,相位裕量γ'>30°。试设计校正装置。
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+5),输入为斜坡函数,试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
现要求速度误差系数Kv=20s-1相位裕度不小于45°,增益裕度不小于10dB,试确定校正装置的传递函数。
已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=,当系统的输入r(t)=sin 10t时,闭环系统的稳态输出为c(t)=sin(10t-90°),试计算参数K和T的数值。
已知单位反馈系统的开环传递函数,当输入信号频率f=1Hz,振幅A=10时,求系统的稳态输出css和稳态误差ess。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹草图(其中根轨迹在实轴上的分离点,根轨迹与虚轴的交点要精确算出);
(2)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调时K的取值范围;
(3)为使系统的根轨迹通过-1±j1两点,拟加入串联微分校正装置(τs+1),试确定τ的取值。