题目内容
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[主观题]
半径为r的齿轮由曲柄OA带动,沿半径为R的固定齿轮滚动,如图所示。如曲柄OA以等角加速度α绕O轴转动。当运动开始
时,角速度ω0=0,转角φ=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。
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时,角速度ω0=0,转角φ=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。
A.
B.
C.
D.
曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动,并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m,求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。
在图示行星齿轮机构中,以O1为轴的不动轮,其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘,半径为r质量为m。如作用在曲柄O1O2上的力偶之矩为M,不计曲柄的质量,求曲柄的角加速度。
A.2mr2w2/3
B.mr2w2/3
C.4mr2w2/3
D.mr2w2
半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动,带动从动杆AB沿铅直方向上升,如图所示,求φ=30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。
销钉M的质量为0.2kg,由水平槽杆带动,使其在半径为r=200mm的固定半圆槽内运动,如图10-9所示。设水平槽杆以匀速v=400mm/s向上运动,不计摩擦。求在图示位置时圆槽对销钉M的作用力。
图示机构,轮O沿水平面作纯滚动,图示位置轮心O的速度vO=1m/s,O轮的半径R=1m,OA=2R=2m,试求:B的速度以及轮和杆的加速度
图示平面机构,已知OO1=AB,OA=O1B=r=3cm,摇杆O2D在D点与套在AE杆上的套筒铰接吧,曲柄OA以匀角速度ω1=2rad/s转动,O2D=l=3√3cm,试求当φ=30°时,O1D角速度ωC与角加速度εC(大小与转向)。
圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接,_B端沿水平面滑动,如图(a)。已知:圆轮半径R=30cm,杆长l=70cm。当OA在水平位置时,vO=20cm/s,aO=10cm/s2,方向均向右。试求该瞬时B点的速度和加速度。