图所示复合摆。两均质杆,长均为l,质量均为m,用刚性系数为k的弹簧连接,弹簧原长为c。试用拉格朗日方程导出微振
均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转,如图13-40所示。已知杆OA长l,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
均质杆AB长为l,质量为m,放在铅垂面内,A端靠在光滑的铅直墙上,另一端放在光滑水平面上,并与水平成φ0角,如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下,求
(1)杆AB任一瞬时的角加速度和角速度;
(2)杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
图14-22所示均质板质量为m,放在两个均质圆柱滚子上,滚子质量皆为m/2,其半径均为r。如在板上作用一水平力F,并设滚子无滑动,求板的加速度。
均质细杆AB长为l,质量为m,起初紧靠在铅垂墙壁上,由于微小干扰,杆绕B点倾倒,如图13-44(a),不计摩擦,求
长为l重量为G的均质杆AB,在A和D处用销钉连在圆盘上,如图(a)所示。设圆盘在铅垂面内以等角速度ω顺时针转动,当杆AB位于水平位置瞬时,销钉D突然被抽掉,因而杆AB可绕A点自由转动。试求销钉D被抽掉瞬时,杆AB的角加速度和销钉A处的反力。
图示均质杆AB的质量为m,长度为L,且60°时,O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω,角加速度为a,此时均质杆AB的惯性力系向其质心
图13-41所示三棱柱体ABC的质量为m1,放在光滑的水平面上,可以无摩擦地滑动。质量m2的均质圆柱体O由静止沿斜面AB向下纯滚动,如斜面的倾角为θ求三棱柱体的加速度。
均质T型杆,OA=BA=AC=l,总质量为m,绕O轴转动的角速度为ω,如图所示。则它对O轴的动量矩LO=______。