图(a)所示的凸轮机构中,已知R=50mm,lOA=20mm,lAC=80mm,∠OAC=90°,凸轮1以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动。 (1
如图所示的凸轮机构中,已知R=50mm,lOA=20mm,lAC=80mm,∠OAC=90°,凸轮1以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动。
试用瞬心法求从动件2的角速度ω2;
如图所示的凸轮机构中,已知R=50mm,lOA=20mm,lAC=80mm,∠OAC=90°,凸轮1以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动。
试用瞬心法求从动件2的角速度ω2;
如题图所示一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构,已知r=28mm,L=16.5mm,e=7mm,rg=6mm。试用图解法作出:
图(a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆盘,其半径R=40mm,由凸轮转动中心O到圆盘中心A的距离为OA=25mm,滚子半径rg=10mm,从动件导路方向线与凸轮转动中心O的偏置距离为e=10mm。凸轮逆时针方向转动。试用图解法求:
(1)凸轮的理沦轮廓线;
(2)凸轮的基圆;
(3)凸轮转过角度φ=90°时,从动件的位移量s及该位置所对应的压力角α;
(4)从动件的最大升距h;
(5)若改变滚子的半径,从动件的运动规律有无变化?为什么?
图(a)所示,为摆动从动件形凸轮机构,凸轮为一偏心圆盘,其半径r=30mm,偏距e=10mm,lAB=90mm,lBC=30mm,ω1=20rad/s。要求:
在图所示曲柄滑块机构中,曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm,当量摩擦系数fv=0.1,移动副中的滑动摩擦系数f=0.15,lAB=100mm,lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时,试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。
在图所示机构中,已知:匀质轮C作纯滚动,半径为r、重为PC,鼓轮B的内径为r、外径为R,对其中心轴的回转半径为ρ,重为PB,物A重为PA。绳的CE段与水平面平行,系统从静止开始运动。试求物块A下落加速度。
在图所示机构中,已知:匀质圆柱B沿平板A作纯滚动,质量mB=8m,半径为r;平板A质量为m,放在光滑的水平面上。物体D质量为M,滑轮C不计质量,圆柱与滑轮间绳子水平。试求平板A、重物D的加速度。
在图(a)所示机构中,圆盘绕其中心O1以匀角速度ω1=3rad/s转动。当圆盘转动时,通过圆盘上的销子M1带动T型导杆沿水平往复运动。同时,在导杆AB上有一销子M2带动O2E杆绕O2轴摆动。已知:r=20cm,l=30cm。在图示位置时,θ=φ=30°。试用点的复合运动方法,求该瞬时O2E杆的角速度ω2和角加速度α2。
何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击?试补全图所示各段的s-δ,v-δ,a-δ曲线,并指出哪些地方有刚性冲击,哪些地方有柔性冲击?