圆盘的半径r=0.5m,可绕水平轴O转动.在绕过圆盘的绳上吊有两物块A、B,质量分别为mA=3kg,mB=2kg.绳与盘之间无
圆盘的半径r=0.5m,可绕水平轴O转动.在绕过圆盘的绳上吊有两物块A、B,质量分别为mA=3kg,mB=2kg.绳与盘之间无相对滑动.在圆盘上作用一力偶,其力偶矩按M=4φ的规律变化(M以N·m计,φ以rad计).求由φ=0到φ=2π时,力偶M与物块A、B的重力所作的功之总和.
圆盘的半径r=0.5m,可绕水平轴O转动.在绕过圆盘的绳上吊有两物块A、B,质量分别为mA=3kg,mB=2kg.绳与盘之间无相对滑动.在圆盘上作用一力偶,其力偶矩按M=4φ的规律变化(M以N·m计,φ以rad计).求由φ=0到φ=2π时,力偶M与物块A、B的重力所作的功之总和.
图示杆OA长=1.5m,重量不计,可绕水平轴O摆动。在A端装一质量m1=2kg、半径r=0.5m的均质圆盘,在圆盘边上点B,固结一质量,m2=lkg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。
[提示:可取θ与φ为广义坐标。]
均质细杆OA可绕水平轴O转动,A端有一均质圆盘,可在铅垂面内绕A轴自由转动,如图(a)所示。已知杆长为l,重量为G;圆盘半径为R,重量为G1。不计摩擦,初瞬时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时,杆的角速度和角加速度。
均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转,如图13-40所示。已知杆OA长l,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
轮O在水平面上滚动而不滑动。轮缘上的固定销钉B可沿摇杆O1A滑动,并带动摇杆绕O1轴转动,如图(a)所示。已知:轮半径R=0.5m,轮心匀速v=0.2m/s。在图示位置时,θ=60°,摇杆O1A与轮相切。试求该瞬时摇杆的角速度ω1和角加速度α1。
半径为R的圆盘,以匀角速度ω绕O轴转动,如图所示。动点M相对圆盘以匀速率vr=Rω沿圆盘边缘运动。设将动坐标系固连于圆盘,则在图示位置时,动点的牵连加速度的大小等于______,动点的相对加速度的大小等于______。(在图上画出各量的方向)
O转动,则该系统的动量大小K=______;对O轴的动量矩大小LO=______。
A.
B.
C.
D.
如图所示,轮O在水平面上滚动而不滑动,轮心以匀速vO=0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B,此销钉在摇杆O1A的槽内滑动,并带动摇杆绕O1轴转动。已知:轮的半径R=0.5m,在图示位置时,AO1是轮的切线,摇杆与水平面间的交角为60°,求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。
在图(a)所示的机构中,AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动,同时相对于OD杆作无滑滚动。已知:AB杆长l,匀角速度为ω;圆轮半径R。在图示位置时,AB杆与水平夹角为θ,OD杆恰处水平,且OE=AB=l。试求:该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。