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[主观题]
一半径为2m的飞轮绕水平轴转动，轮的边缘用细绳缠绕，绳的末端挂一重物，若重物垂直下落的距离用方程式x＝at2给
一半径为2m的飞轮绕水平轴转动，轮的边缘用细绳缠绕，绳的末端挂一重物，若重物垂直下落的距离用方程式x＝at2给出，a＝20m/s2，x用m计，t用s计，试计算飞轮在任一时刻的角速度和角加速度。
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一半径为2m的飞轮绕水平轴转动，轮的边缘用细绳缠绕，绳的末端挂一重物，若重物垂直下落的距离用方程式x＝at2给出，a＝20m/s2，x用m计，t用s计，试计算飞轮在任一时刻的角速度和角加速度。
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角ψ0等于零，角速度为ω0，如图7-14所示。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。
在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
小车沿水平方向向右作加速运动，其加速度a=0.493m/s2。在小车上有一轮绕O轴转动，转动的规律为ψ=t2(t以s计，ψ以rad计)。当t=1s时，轮缘上点A的位置如图8-30所示。如轮的半径r=0.2m，求此时点A的绝对加速度。
图示塔轮1半径为r＝0.1m和R＝0.2m，绕轴O转动的规律是φ＝t2－3trad，并通过不可伸长的绳子卷动动滑轮2，滑轮2的半径为r2＝0.15m。设绳子与各轮之间无相对滑动，求t＝1s时，轮2的角速度和角加速度；并求该瞬时水平直径上C，D，E各点的速度和加速度。
一均质轮的半径为R，质量为m，在轮的中心有一半径为r的轴，轴上绕丽条细绳，绳端各作用一不变的水平力F1和F2，其方向相反，如图所示．如轮对其中心O的转动惯量为J，且轮只滚不滑，求轮中心O的加速度．
如图所示，固定在一起的两个同轴薄圆盘，可绕通过盘心且垂直于盘面的光滑水平轴O转动．大圆盘质量m1、半径R；小圆盘质量m2、半径r，在两圆盘边缘上都绕有细线，
加速度β。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G1。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。
的一端A用一根链条挂起，如果原来轴在水平位置，并使轮子以ω自=12rad/s的角速度旋转，方向如图所示， 求：
（1）该轮自转的角动量；
（2）作用于轴上的外力矩；
（3）系统的进动角速度，并判断进动方向。
轮O在水平面上滚动而不滑动。轮缘上的固定销钉B可沿摇杆O1A滑动，并带动摇杆绕O1轴转动，如图(a)所示。已知：轮半径R=0.5m，轮心匀速v=0.2m/s。在图示位置时，θ=60°，摇杆O1A与轮相切。试求该瞬时摇杆的角速度ω1和角加速度α1。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
