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[主观题]

试绘制图所示机械手的机构运动简图,并计算其自由度。图a为仿食指的机械手机构;图b为夹持型机械手。

试绘制图所示机械手的机构运动简图,并计算其自由度。图a为仿食指的机械手机构;图b为夹持型机械手。

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第1题
绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图,并计算其机构的自由度(图中凸轮1为原动件,当其转动

绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图,并计算其机构的自由度(图中凸轮1为原动件,当其转动时,分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子,使活塞在相应的气缸内往复运动。又图中四个连杆的长度相等,即

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第2题
试绘制图示机械手的机构运动简图,并计算其自由度。图a为仿人食指的机械手机构;图b为夹持型机械手。

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第3题
图所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构。该机构能保持人行走的稳定性。若以胫骨1为机架,试绘制其

机构运动简图和计算其自由度,并作出大腿弯曲90°时的机构运动简图。

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第4题
下图所示为PuMA560机器人的操作机的轴测简图,已知其结构尺寸及运动关节参数如图。试绘制该机器人操作机的机

构运动简图,并列出其操作机的运动学方程。

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第5题
图所示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选BC为原动件,试

图所示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。

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第6题
图所示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选EG为原动件,试

问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。

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第7题
图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转,而固装在轴A上的凸轮2与

杠杆3组成的凸轮机构,将使冲头4上下运动,以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析是否能实现设计意图,并提出修改方案(要求用机构运动示意图表示出来)。

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第8题
任选取三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置),试画出其机构运动简图,并计算其自由度。1)折

任选取三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置),试画出其机构运动简图,并计算其自由度。1)折叠桌或折叠椅;2)酒瓶软木塞开盖器;3)衣柜上的弹簧合页;4)可调臂台灯机构;5)剥线钳;6)磁带式放音机功能键操纵机构;7)洗衣机定时器机构;8)轿车挡风玻璃雨刷机构;9)公共汽车自动开闭门机构;10)挖掘机机械臂机构;…。

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第9题
图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与

图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构。将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图,分析其是否能实现设计意图,并提出修改方案。

图a

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第10题
如图所示为一新型偏心轮滑阀式真空泵。其偏心轮1绕固定轴心A转动,与外环2同连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C

转动的圆柱4中滑动。当偏心轮1按图示方向连续回转时,可将设备中的空气吸入,并将空气从阀5中排出,从而形成真空。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。

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第11题
下图中(a)为偏心轮式容积泵;图(b)为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵,试绘出两种泵的机构运动简图,并

下图中(a)为偏心轮式容积泵;图(b)为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵,试绘出两种泵的机构运动简图,并说明它们为何种四杆机构,为什么?

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