在图所示的摆动导杆机构中,已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动,lAB=100mm,lAC=200mm,lCK=40mm。当φ1=30°、12
在图所示的摆动导杆机构中,已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动,lAB=100mm,lAC=200mm,lCK=40mm。当φ1=30°、120°时,试用解析法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。
在图所示的摆动导杆机构中,已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动,lAB=100mm,lAC=200mm,lCK=40mm。当φ1=30°、120°时,试用解析法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。
在图(a)所示机构中,圆盘绕其中心O1以匀角速度ω1=3rad/s转动。当圆盘转动时,通过圆盘上的销子M1带动T型导杆沿水平往复运动。同时,在导杆AB上有一销子M2带动O2E杆绕O2轴摆动。已知:r=20cm,l=30cm。在图示位置时,θ=φ=30°。试用点的复合运动方法,求该瞬时O2E杆的角速度ω2和角加速度α2。
平面机构如图所示。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=r,AB=4r。在图示位置时,OA⊥OB,套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
图7-4所示曲柄滑杆机构中,滑杆上有一圆弧形滑道,其半径R=100mm,圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm,以等角速度ω=4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角ψ为30°时,导杆BC的速度和加速度。
在图示机构中,当曲柄OC绕轴O摆动时,滑块A沿曲柄滑动,从而带动杆AD在铅直导槽内移动,不计各;构件自重与各处摩擦。已知OC=a,OK=l,在点C处垂直于曲柄的作用力F1,而点B沿BA作用力F2,求机构平衡时力F1与F2的关系。
在图所示机构中,曲柄OA长为r,绕O轴以等角速度ω0转动,AB=6r,求图示位置时,滑块C的速度和加速度。
A.
B.
C.
D.
摆杆AB与水平杆GD以铰链A连接,如图(a)所示。水平杆作平动,AB杆可在套筒EF内滑动,同时又随套筒绕固定轴O摆动。已知:l=1m。在图示位置φ=30°时,GD杆的速度v=2m/s,方向向右;加速度a=0.5m/s2,方向向左。试求:
(1)套筒EF的角速度以及AB杆在套筒中滑动的速度;
(2)套筒EF的角加速度以及AB杆在套筒中滑动的加速度;
(3)摆杆AB上与O轴重合之点O1的速度和加速度。
曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动,如图(a)所示,在连杆ABD上装有两个滑块,滑块B沿水平槽滑动,而滑块D则沿摇杆EH滑动。已知:曲柄OA以匀角速度ω逆时针转动,OA=AB=BD=r。在图示位置时,θ=30°,EH⊥OE。试求该瞬时摇杆EH的角速度ωE和角加速度αE。
平面机构如图(a)所示,AB杆有一导槽,该导槽套在CD杆的销钉E上,在AB与CD杆上各有一力偶作用。已知L=1m,M2=500N·m,不计杆重及摩擦。试求在图示位置平衡时M1大小。
在图所示的曲柄摇块机构中,已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转,试用图解法机构在ω1=45°位置时,点D和E的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。