质点M的质量为m,在光滑的水平圆盘面上沿弦AB滑动,圆盘以等角速度ω绕铅直轴C转动,如图所示。如质点被两个弹簧
系住,弹簧的刚性系数为,求质点的自由振动周期。设点O为质点相对平衡的位置。
系住,弹簧的刚性系数为,求质点的自由振动周期。设点O为质点相对平衡的位置。
质量为m的均质圆盘,平放在光滑的水平面上,其受力情况如图12-3所示。设开始时,圆盘静止,图中r=R/2。试说明各圆盘将如何运动。
A.2mr2w2/3
B.mr2w2/3
C.4mr2w2/3
D.mr2w2
连。杆BC长为l,质量也为m,杆B端有一水平弹簧,质量不计,刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。
如图所示,匀质圆盘半径为r,重量为P。在距中心r/2处另有一直线导槽MN。重量为P/4的质点相对于圆盘以匀速率u沿导槽运动。初始时质点在M处,圆盘以角速度ω1绕铅垂中心轴O(z)在水平面内转动。求质点运动到导槽中点O1时圆盘的角速度ω2。设摩擦阻力及导槽尺寸均不计。
均质杆AB长为l,质量为m,放在铅垂面内,A端靠在光滑的铅直墙上,另一端放在光滑水平面上,并与水平成φ0角,如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下,求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度;杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
均质杆AB长为l,质量为m,放在铅垂面内,A端靠在光滑的铅直墙上,另一端放在光滑水平面上,并与水平成φ0角,如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下,求
(1)杆AB任一瞬时的角加速度和角速度;
(2)杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
度和杆的角速度。欲使此杆某一端点碰撞结束瞬时的速度为零,碰撞冲量I应作用于杆的什么位置?
图13-41所示三棱柱体ABC的质量为m1,放在光滑的水平面上,可以无摩擦地滑动。质量m2的均质圆柱体O由静止沿斜面AB向下纯滚动,如斜面的倾角为θ求三棱柱体的加速度。
一半径为r的圆盘以匀角速ω在半径为R的圆形曲面上作纯滚动(如图所示),则圆盘边缘上图示M点加速度aM的大小为:
图示杆OA长=1.5m,重量不计,可绕水平轴O摆动。在A端装一质量m1=2kg、半径r=0.5m的均质圆盘,在圆盘边上点B,固结一质量,m2=lkg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。
[提示:可取θ与φ为广义坐标。]