题目内容
（请给出正确答案）
图所示的凸轮为偏心圆盘，圆心为0，半径R=30mm，偏心距LOA=10mm，γT=10mm，偏距e=10mm。试求(均在图上标注出)：
(1)推杆的行程h和凸轮的基网半径r0；
(2)推程运动角δ0、近休止角δ01、回程运动角δ'0和远休止角δ02；
(3)最大压力角αmax的数值及发生的位置。
(4)推杆从B点转C点时凸轮所转过的角度；
(5)推杆与凸轮在C点接触时，凸轮机构的压力角是多少？
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图(a)所示，为摆动从动件形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，其半径r=30mm，偏距e=10mm，lAB=90mm，lBC=30mm，ω1=20rad/s。要求：
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图(a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，其半径R=40mm，由凸轮转动中心O到圆盘中心A的距离为OA=25mm，滚子半径rg=10mm，从动件导路方向线与凸轮转动中心O的偏置距离为e=10mm。凸轮逆时针方向转动。试用图解法求：
(1)凸轮的理沦轮廓线；
(2)凸轮的基圆；
(3)凸轮转过角度φ=90°时，从动件的位移量s及该位置所对应的压力角α；
(4)从动件的最大升距h；
(5)若改变滚子的半径，从动件的运动规律有无变化？为什么？
图13-10所示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为m1。车轮可视为均质圆盘，半径为R，两车轮轴间的距离为πR。设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能。
在图示行星齿轮机构中，以O1为轴的不动轮，其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘，半径为r质量为m。如作用在曲柄O1O2上的力偶之矩为M，不计曲柄的质量，求曲柄的角加速度。
图7-4所示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm，以等角速度ω=4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角ψ为30°时，导杆BC的速度和加速度。
均质连杆AB质量为4kg，长l=600mm。均质圆盘质量为6kg，半径r=100mm。弹簧刚度为k=2N/mm，不计套筒A及弹簧的质量。如连杆在图13-18所示位置被无初速释放后，A端沿光滑杆滑下，圆盘做纯滚动。求：
连。杆BC长为l，质量也为m，杆B端有一水平弹簧，质量不计，刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。
如图1-17a所示，某圆管水流流速呈抛物线分布
式中，r0为圆管的半径，r0=0.5m。试求：
(1)切应力τ的表达式。
(2)计算r=0和r=r0处的切应力τ，并绘制切应力分布图。
(3)用图分别表示图中矩形液块A、B、C经过微小时段dt后的形状以及上下两面切应力的方向。
