长为0.2m的曲柄OA以匀角速度ωo=2rad/s转动,连杆AB长l=0.4m,半径r=0.1m的圆盘绕轴O1转动,在题4—13
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动,曲柄OA长为r,以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动,通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2>ω1,O、O'、A、B均为铰链,滑槽中线距转轴O'的距离h=r,AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知,求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
平面机构的曲柄OA长为2l,以匀角速度ωO绕O轴转动。在图示位置时,AB=BO,并且∠OAD=90°。求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。
A.
B.
C.
D.
图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1=R,BD绕O1转动时,
偏置曲柄连杆机构如题4—3图(a)所不。曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕轴O转动。如OA=40cm,AB=200cm,OC=20cm。试求当曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。
正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动,通过滑块A,带动滑道BC作铅垂平动。已知:曲柄长r=10cm,匀角速度ω=2rad/s。试求图示位置φ=30°时,连杆上C点的速度和滑块A相对滑道的相对速度。
如图所示,曲柄连杆机构安装在平台上,平台固定在水平地面上。曲柄OA的质量为m1,以匀角速度ω绕O轴转动,连杆AB的质量为m2,曲柄和连杆都是均质的。平台的质量为m3,其质心为D点;滑块B的质量不计,OA=AB=L。当t=0时,φ=0。试求地面对平台的法向反力。
曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,通过套筒A带动摆杆O1B绕O1轴转动。在图示位置时,∠OAO1=30°。试求此瞬时O1B杆的角速度和角加速度(大小、转向)。
图示平面机构,已知OA=O1A=AB=20cm,r=5cm。曲柄OA以匀角速度ω=1rad/s绕O轴转动,试求图示位置,沿水平面作纯滚的E轮角速度ωE与角加速度εE分别为多少。