偏置曲柄连杆机构如题4—3图(a)所不。曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕轴O转动。如OA=40cm,AB=200cm,OC=2
偏置曲柄连杆机构如题4—3图(a)所不。曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕轴O转动。如OA=40cm,AB=200cm,OC=20cm。试求当曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。
偏置曲柄连杆机构如题4—3图(a)所不。曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕轴O转动。如OA=40cm,AB=200cm,OC=20cm。试求当曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。
在题4—12图(a)所示四连杆机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωo转动,连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度,并求连杆中点M的加速度。
在如题3一12图所示“正割”机构中,曲柄OAB(弯成直角杆)绕轴O转动,并带动导杆CD在滑槽中滑动,ω=1.5rad/s、
。在φ=30。这一瞬时,试求导杆CD的速度,并求导杆上点C相对曲柄的速度。
试说明下列运动是不是简谐运动:
(1)小球在地面上做完全弹性的上下跳动。
(2)小球在半径很大的光滑凹球面底部做小幅度的摆动。
(3)曲柄连杆机构使活塞做往复运动。
(4)小磁针在地磁的南北方向附近摆动。
在图9-27所示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴转动,其角速度为ω0,角加速度为a0。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角,而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动,此时半径O1B与连杆AB间成30°角。如O1B=2r,求在该瞬时,滑块B的切向和法向加速度。
某LTI系统的冲激响应如题2.1 8图(a)所示,求输入为下列函数时的零状态响应(或画出波形图)。 (1)输入为单位阶跃函数ε(t); (2)输入为f1(t)如题2.18图(b)所示;(3)输入为f2(t)如题2.18图(c)所示;(4)输入为f3(t)如题2.18图(d)所示;(5)输入为f2(﹣t+2)。
题2.18图
各函数波形如题2.16图所示,图(b)、(c)、(d)中均为单位冲激函数,试求下列卷积,并画出波形图。 (1)f1(t)*f2(t) (2)f1(t)*f2(t) (3)f1(t)*f4(t) (4)f1(t)*f2(t)*f2(t) (5)f1(t)*[2f4(t)一f3(t一3)]
题2.16图
图(a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆盘,其半径R=40mm,由凸轮转动中心O到圆盘中心A的距离为OA=25mm,滚子半径rg=10mm,从动件导路方向线与凸轮转动中心O的偏置距离为e=10mm。凸轮逆时针方向转动。试用图解法求:
(1)凸轮的理沦轮廓线;
(2)凸轮的基圆;
(3)凸轮转过角度φ=90°时,从动件的位移量s及该位置所对应的压力角α;
(4)从动件的最大升距h;
(5)若改变滚子的半径,从动件的运动规律有无变化?为什么?
试求下列LTI系统的零状态响应,并画出波形图。 (1)输入为f1(t)如题2.19图(a)所示,h (t)=etε(t一2); (2)输入为f2(t)如题2.19图(b)所示,h(t)=e-(t+1)ε(t+1); (3)输人为f3(t)如题2.19图(c)所示,h(t)=e﹣tε(t); (4)输人为f4(t)如题2.19图(d)所示,h(t)=2[ε(t+1)一ε(t一1)]。
电路如题A-17图所示。UCC=12V, UBE=0.7V,β=50,Rb1=20kΩ,Rb2=10kΩ,Rc=Re=2kΩ,RL=3.9kΩ。
试求:
(1)中频电压放大倍数Au;
(2)放大电路的输入电阻Ri;
(3)放大电路的输出电阻Ro;
(4)最大输出电压幅值。
两级放大电路如题2-32图所示。已知β1=β2=50,rbe1=rbe2=1.3kΩ。(1)VT1和VT2各组成什么电路组态?(2)画出中频区的H参数微变等效电路;(3)计算放大器的输入电阻Ri和输出电阻Ro;(4)计算中频区电压放大倍数
如图所示,在筛动机构中,筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA的转速nOA=40r/min,OA=0.3m.当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时∠BAO=90°求此瞬时筛子BC的速度。