设高速列车停车控制系统如图3-56所示。 已知参数:K1=1,K2=1000,K3=0.001,a=0.1,b=0.1。试证
设高速列车停车控制系统如图3-56所示。
已知参数:K1=1,K2=1000,K3=0.001,a=0.1,b=0.1。试证:当放大器增益K取任何正值时,系统都是稳定的。
设高速列车停车控制系统如图3-56所示。
已知参数:K1=1,K2=1000,K3=0.001,a=0.1,b=0.1。试证:当放大器增益K取任何正值时,系统都是稳定的。
设控制系统结构如图(a)所示,试绘出系统的信号流图,并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。
设复合控制系统如图6-37所示。若要求闭环回路处于过阻尼状态,且在单位斜坡输入作用下的稳态误差为零,试确定K值及前馈补偿装置Gc(s)。
(中国石油大学<北京>2005年考研试题)高速水流在浅水明渠中流动,当遇到障碍物时会发生水跃现象,其水位将急剧上升如图10一17(a)所示,其简化模型如图10—17(b)所示。设水跃前后流速在截面上分布是均匀的,压力沿水深的变化与静水相同。如果流动是定常的,壁面上的摩阻可以不考虑。求证:
某化学反应器工艺规定的操作温度为(900±10)℃。考虑安全因素,控制过程中温度偏离给定值最大不得超过80℃。现设计的温度定值控制系统,在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图1-13所示。试求最大偏差、衰减比和振荡周期等过渡过程品质指标,并说明该控制系统是否满足题中的工艺要求。
已知控制系统结构图如图3-22所示,要求:
(1)当r(t)=2t2时,essr(∞)≤0.1,
(2)当f(t)=t时,essf(∞)≤0.1,
试确定K1的值。
已知控制系统结构图如图5-74所示。
当输入r(t)=2 sint时,系统的稳态输出Cs(t)=4sin(t-45°)。试确定系统的参数ζ、ωn。
某换热器的温度控制系统方块图如图7-10所示。系统的被控变量为出口物料温度,要求保持在(200±2)℃。操纵变量为加热蒸汽的流量。采用的控制仪表为DDZ-Ⅲ型电动单元组合式仪表。
已知控制系统的框图如图3-15所示。要求系统的单位阶跃响应c(t)具有最大超调σ%=16.3%和峰值时间tp=1(s)。试确定前置放大器的增益K及局部反馈系数τ。