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位置夹角为α=115°，AB1∥C1C2，lBC=400mm，lC1C2=550mm。试求构件AB长度，验算最小传动角，并绘出在运动中车门所占据的空间(作为公共汽车的车门，要求其在启闭中所占据的空间越小越好)。
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如图所示为一自卸货车的翻转机构。已知各构件的尺寸及液压缸活塞的相对移动速度v21=常数，求当车厢倾转至30°时车厢的倾转角速度ω5。
如图所示为收音机短波调谐微动机构。已知齿数z1=99，z2=100。试问当旋钮转动一圈时，齿轮2转过多大角度(齿轮3为宽齿，同时与轮1、2相啮合)？
牛头刨床机构如图所示。已知：O1O2位于铅垂位置，曲柄O1A=r，以匀角速度ω匀速转动。求图示位置(曲柄O1A水平，摇杆O2B与O1O2的夹角为30°，滑块B与地面的距离为l。求滑枕CD的速度和加速度。
机构如图所示，已知：OF=4h/9，R=
，轮E作纯滚动；在图示位置AB杆速度为v，φ=60°，且EF上OC。试求此瞬时ωOC及ωE。
周转齿轮传动机构放在水平面内，如图所示。已知动齿轮半径为r，质量为m1，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m2，可看成为均质杆；定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶，其矩为M，使此机构由静止开始运动。求曲柄转过φ角后的角速度和角加速度。
正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A，带动滑道BC作铅垂平动。已知：曲柄长r=10cm，匀角速度ω=2rad/s。试求图示位置φ=30°时，连杆上C点的速度和滑块A相对滑道的相对速度。
四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD如图所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度
；曲柄O1A＝0.1m．水平距离O1O2＝0.05m，AD＝0.05m；当O1A⊥O1O2时，AB平行于O1O2，且AD与AO1在同一直线上；角φ＝30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
平面机构如图所示。已知：O1A=O2B=R=30cm，AB=O1O2，O1A按规律
现欲设计一四杆机构翻书器。如图所示，当踩动脚踏板时，连杆上的M点自M1移至M2，就可翻过一页书。现已知固定铰链A、D的位置，连架杆AB的长度及三个位置，以及描点M的三个位置。试设计该四杆机构(压重用以保证每次翻书时只翻过一页)。
平面机构如图所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
