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[主观题]
设单位负反馈系统开环传递函数为，试应用劳斯稳定判据确定K为多大值时，将使系统振荡，并求出振荡频率。
设单位负反馈系统开环传递函数为
，试应用劳斯稳定判据确定K为多大值时，将使系统振荡，并求出振荡频率。
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为
，试应用劳斯判据确定使系统稳定时开环放大系数K的取值范围。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=（as+1）／s²，试确定a值，使系统的相位稳定裕度等于45°。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
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设单位负反馈系统的开环传递函数为
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设单位负反馈系统的开环传递函数为
，试分别求下列输入信号作用下，闭环系统的稳态输出css(t)：
(1)r1(t)=sin(t+30°)；
(2)r2(t)=2cos(2t-45°)；
(3)r3(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
某数控机床的位置随动系统为单位负反馈系统，其开环传递函数为
，试计算系统的Mp,tp、ts和N。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=
，求k=200时，系统单位阶跃响应的动态性能指标。若k增大到k=1500或减小到k=13.5，试分析系统动态性能指标的变化情况。
