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[主观题]
在图（a)所示的简单杆系中，设AB和AC分别为直径是20mm和24mm的圆截面杆，E=200GPa，F=5kN，试求A点的垂直位移。
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图14-2所示的平面机构中，AC∥BD，且AC=BD=a，均质杆AB的质量为m，长为l。问杆AB作何种运动？其惯性力系的简化结果是什么？若杆AB是非均质杆又如何？
已知图9-36所示机构中滑块A的速度为常值，vA=0.2m/s，AB=0.4m。求当AC=CB，θ=30°时杆CD的速度和加速度。
构架由杆AB、AC和DF组成，如图3-26所示。杆DF上的销子E可在杆AC的光滑槽内滑动，不计各杆的重量，在水平杆DF的一端作用铅直力F。求铅直杆AB上铰链A、D和B所受的力。
构架由杆AB、AC和DF铰接而成，如图3-25所示，在杆DF上作用一力偶矩为M的力偶，不计各杆的重量。求杆AB上铰链A、D和B所受的力。
图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB＝O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2，轴转动且和曲柄O2B没有联系。设 O1A＝O2B＝l，φ＝bsinωt。试确定
时，轮2的角速度和角加速度。
平面机构如图(a)所示。已知：AB=20cm，CD=60cm，AC=40cm。在图示位置时，AB与CD平行，AB杆的角速度ω=6rad/s(逆时针)，角加速度α=4rad/s2(顺时针)。试求该瞬时E点的加速度。
在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
在图3-30所示构架中，A、C、D、E处为铰链连接，BD杆上的销钉B置于AC杆的光滑槽内，力F=200N，力偶矩M=100N·m，不计各构件重量，各尺寸如图。求A、B、C处所受的力。
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