试列出图所示几种情况下系统的运动方程式,并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速?(图中箭头方向表示转矩
试列出图所示几种情况下系统的运动方程式,并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)
试列出图所示几种情况下系统的运动方程式,并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)
在图所示的各图中,TM、TL、n均为实际方向,试回答各问题:
(1) 根据图示TM、TL、n的方向,列出各机电传动系统的运动方程式:
(2) 说明各图中TM、TL是拖动转矩,还是制动转矩;
(3) 根据各图中所示TM、TL、n的方向,说明各系统的运行状态是加速、减速还是匀速。
滑块A与两根完全相同的弹簧相连,滑块又铰接一单摆,如图(a)所示。设滑块A质量为m1,沿光滑水平面运动,两根弹簧刚性系数均为k。单摆摆长为l,摆锤B的质量为m2,不计摆杆质量。系统在静平衡位置时弹簧为原长。试列出系统的运动微分方程。
在图所示机构中,已知:匀质轮C作纯滚动,半径为r、重为PC,鼓轮B的内径为r、外径为R,对其中心轴的回转半径为ρ,重为PB,物A重为PA。绳的CE段与水平面平行,系统从静止开始运动。试求物块A下落加速度。
在图所示的电动三爪卡盘传动轮系中,设已知各轮齿数为:z1=6,z2=25,z3=57,z4=56。试求传动比i14
在解题前应先思考下列问题:图示轮系为何种轮系,其自由度F等于多少?要求这种轮系的传动比i14,至少必须列出几个计算式?
图4-14所示系统溢流阀的调定压力为5MPa,减压阀的调定压力为2.5MPa。试分析下列各工况,并说明减压阀阀口处于什么状态?
1) 当液压泵出口压力等于溢流阀调定压力时,夹紧缸使工件夹紧后,A、C点压力各为多少?
2) 当液压泵出口压力由于工作缸快进,压力降到1.5MPa时(工件原处于夹紧状态),A、C点压力各为多少?
3) 夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时,A、B、C点压力各为多少?
试确定图4-13所示回路在下列情况下液压泵的出口压力:
1) 全部电磁铁断电。
2) 电磁铁2YA通电,1YA断电。
3) 电磁铁2YA断电,1YA通电。
图8-36所示为一冷却器,用以冷却经五段压缩后的裂解气,采用的冷剂为来自脱甲烷塔的釜液。正常情况下,要求冷剂流量维持恒定,以保证脱甲烷塔的平稳操作。但是裂解气冷却后的出口温度θ不得低于15℃,否则裂解气中所含的水分就会生成水合物而堵塞管道。根据上述要求,试设计一控制系统,并画出控制系统的原理图和方块图,确定控制阀的气开、气关型式及控制器的正、反作用,简要说明系统的控制过程。
在图6-1a所示回路中,两个溢流阀的压力调整值分别为pY1=2MPa、pY2=10MPa,
试求:1) 活塞往返运动时,液压泵的工作压力各为多少?
2) 如pY1=12MPa,活塞往返运动时,液压泵的工作压力各为多少?
3) 图6-1b所示回路能否实现两级调压?这两个回路中所使用的溢流阀有何不同?