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[主观题]
采用比例调节器调速，避免了信号（）输入的缺点。A.串联B.并联C.混联D.电压并联电流串联
采用比例调节器调速，避免了信号（）输入的缺点。
A.串联
B.并联
C.混联
D.电压并联电流串联
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为什么采用积分调节器的调速系统是无静差的？在转速单闭环系统中，当积分调节器的输入偏差为零时(△U=0)，输出电压是多少？决定于哪些因素？试写出表达式。
在下图所示的双闭环调速系统中，已知电动机参数为：PN=3kW，UN=220V，IN=17.5A，nN=1500r/min，电枢绕组电阻Ra=1.25Ω，GD2=3.53N·m2。采用三相桥式整流电路，整流装置内阻Rrec=1.3Ω。平波电抗器电阻RL=0.3Ω。整流电路总电感L=200mH。这里暂不考虑稳定性问题，设ASR和ACR均采用比例调节器，ASR限幅输出
在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知当系统带额定负载运行时，PN=3.7kW，UN=220V，IN=20A，nN=1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设
电枢回路最大电流Idm=40A，触发整流环节的放大倍数Ks=40。试求：
在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。设系统最大给定电压P=12V，电动机IN=20A，nN=1500r/min，Ce=0.127V·min/r，λ=2。电枢回路电阻R∑=2Ω，ASR输出限幅值
=10V，触发整流环节的放大倍数Ks=20。当系统稳定运行在
=4V，IL=10A时，求系统的n、Un、Udo、Ui、Uc。
在转速、电流双闭环调速系统中，ASR和ACR均采用PI调节器。若
=15V，nN=1500r/min，IN=20A，Idm=2IN，R=2Ω，Ks=20，Ce=0.127V·min/r。当
=5V，IdL=10A时，求稳定运行时的n、Un、
、Ui、Uct和Ud0。
为UN、IN、nN、Ra，晶闸管触发与整流器放大系数Ks和内阻Rrec，电动机的允许过载倍数λ=1.5。
试问：
（1） i*U应如何变化？
（2）cU应如何变化？
（3）cU值由哪些条件决定？
对一台比例积分控制器做开环试验。已知KP=2，T1=0.5min。若输入偏差信号如图5-1所示，试画出该控制器的输出信号变化曲线。
他励直流电动机的数据为PN=13kW，UN=220V，IN=68.7A，nN=1500r/min，Ra=0.224Ω，采用电枢串电阻调速，要求δmax=30%，求：
(1)电动机拖动额定负载时的最低转速、调速范围；
(2)电源电压需调到的最低值；
(3)电动机带额定负载转矩在最低转速运行时，电动机的输入功率及输出功率(忽略空载损耗)。
他励直流电动机的数据为PN=13kW，UN=220V，IN=68.7A，nN=1500r/min，Ra=0.224Ω，如果采用降低电源电压调速，要求δmax=30%，求：
(1)电动机拖动额定负载运行时最低转速；调速范围；
(2)电源电压需调到的最低数值；
（3）电动机拖动额定负载运行在最低转速时，从电源输入的功率及输出功率(不计T0)。
双闭环调速系统的最大给定电压Ugnm、速度调节器的限幅值Ugim和电流调节器的限幅值Ukm均为8V。电动机额定电压UN=220V，额定电流IN=20A，额定转速nN=1000r/min。电枢回路总电阻R∑=1Ω。电枢回路最大允许电流Idm=40A，触发整流装置放大系数Ktr=40，ASR和ACR均为PI调节器。试求：
