下图所示为一液面控制系统。图中Ka为放大器的增益,D为执行电机,N为减速器。试分析该系统的工作原理,并在系统中找出控制量、扰动量、被控制量、控制器和被控对象。若将此自动控制系统改变为人工控制系统,试画出相应的系统控制方框图。
控制系统方框图如图所示,试求在输入xi(t)和扰动n(t)作用下的传递函数Xo(s)/Xi(s)和Xo(s)/N(s)。
采用火花磨削方法加工某齿轮轴的端面如下图所示,其前后有关的工序为:
(1)精车工序,以精车过的A面为基准精车B面,保持工序尺寸L1;精车C面,保持工序尺寸L2。
(2)在热处理后的磨削工序中,对B面进行磨削,控制磨削余量为Z=0.1+0.02mm,要求满足设计尺寸45-0.170mm、233-0.50mm。求车削工序的尺寸L1和L2。
要求:
(1)根据表4数据,分别确定下列数据:
①A方案和B 方案的建设期;
②C方案和D方案的运营期;
③E方案和F方案的项目计算期。
(2)根据表4数据,说明A方案和D方案的资金投入方式。
(3)计算A方案包括建设期的静态投资回收期指标。
(4)利用简化方法计算E方案不包括建设期的静态投资回收期指标。
(5)利润简化方法计算C方案净现值指标。
(6)利用简化方法计算D方案内部收益率指标。
如图(a)所示,已知F1=150N,F2=200N,F3=300N,F=F'=200N。求力系向点O的简化结果,并求力系合力的大小及其与原点O的距离d。