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[主观题]

如图10.7a所示,曲柄长OA=20cm,绕0轴以角速度ω=10rad/s转动,曲柄带动连杆AB,使连杆端点的滑块B沿

铅直轨道运动,连杆长l=100cm。求当连杆与曲柄互相垂直,曲柄与水平线成45°夹角时,连杆AB的角速度和角加速度以及滑块B的加速度。

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第1题
机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知

机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知,求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。

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第2题
如图8-26(a)所示,曲柄OA长0.4m,以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针方向转动。由于曲柄的A端推动水平板B,而使滑

如图8-26(a)所示,曲柄OA长0.4m,以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针方向转动。由于曲柄的A端推动水平板B,而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时,滑杆C的速度和加速度。

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第3题
如图11-11所示曲柄滑杆机构中,曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时,曲柄OA水平向右。已知:曲柄的质量为m1,滑块A

如图11-11所示曲柄滑杆机构中,曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时,曲柄OA水平向右。已知:曲柄的质量为m1,滑块A的质量为m2,滑杆的质量为m3,曲柄的质心在OA的中点,OA=l;滑杆的质心在点C。求:机构质量中心的运动方程;作用在轴O的最大水平约束力。

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第4题
如图9-25所示,曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动,并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中

如图9-25所示,曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动,并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m,求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。

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第5题
曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动,如图(a)所示,在连杆ABD上装有两个滑块,滑块B沿水平槽滑动,而滑块D则沿摇

曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动,如图(a)所示,在连杆ABD上装有两个滑块,滑块B沿水平槽滑动,而滑块D则沿摇杆EH滑动。已知:曲柄OA以匀角速度ω逆时针转动,OA=AB=BD=r。在图示位置时,θ=30°,EH⊥OE。试求该瞬时摇杆EH的角速度ωE和角加速度αE

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第6题
平面机构如图(a)所示。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=r,AB=4r。在图示位置时,OA⊥OB,套筒C恰位于AB杆的中

平面机构如图所示。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=r,AB=4r。在图示位置时,OA⊥OB,套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。

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第7题
在图9-28所示机构中,曲柄OA长为r,绕O轴以等角速度ω0转动,AB=6r,。求图示位置时,滑块C的速度和加速度。

在图所示机构中,曲柄OA长为r,绕O轴以等角速度ω0转动,AB=6r,求图示位置时,滑块C的速度和加速度。

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第8题
图14-20(a)所示曲柄OA质量为m1,长为r,以等角速度ω绕水平轴O逆时针方向转动。曲柄的A端推动水平板B,使质量为m

图14-20(a)所示曲柄OA质量为m1,长为r,以等角速度ω绕水平轴O逆时针方向转动。曲柄的A端推动水平板B,使质量为m2的滑杆C沿铅直方向运动。忽略摩擦,求当曲柄与水平方向夹角ψ=30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。

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第9题
题3—10图(a)所示的曲柄滑道机构中,曲柄长OA=10cm,并以匀角速ω=20rad/s绕轴O转动,通过滑块A使杆BC

题3—10图(a)所示的曲柄滑道机构中,曲柄长OA=10cm,并以匀角速ω=20rad/s绕轴O转动,通过滑块A使杆BCE(BC水平,BC⊥DE)作往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为φ=0。、30。、90。时杆BCE的速度和加速度。

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第10题
长为0.2m的曲柄OA以匀角速度ωo=2rad/s转动,连杆AB长l=0.4m,半径r=0.1m的圆盘绕轴O1转动,在题4—13
图(a)所示位置时,求点B的速度和加速度。

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